-K7-24 伺服变速器
根据需要选择机型（前后行程尺寸、工具尺寸）。配合相应的锉、油石、磨具，选择适合的磨料使用可以达到所需要的效果。散打式砂光机：散打式砂光机是以研磨工件左右高速摆动的动作方式地物体进行。适合对凹槽边角的研磨和表面的抛光。选择砂布条、羊毛条等使用可以达到需要的效果。角磨机：角磨机是一种率机械化工具，用于金属铸件的切割、除锈、去毛，修磨焊缝、抛光、磨光等工序。在机床、汽车、拖拉机、造船、、机车车辆、集装箱等部门的和维修工作中具有广泛的用途。


伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。



行星减速机尽量选用接近理想减速比。减速比=伺服马达转速/行星减速机出力轴
行星减速机转速扭力的计算：
对行星减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的扭矩值，是否超过行星减速机之负载扭力。
行星减速机选型及注意事项：
适用功率通常为市面上伺服机种的适用功率，行星减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上。



蜗轮蜗杆减速机的传动方式属于蜗杆传动，蜗杆传动又相当于螺旋传动，正是由于这样的传动方式，当蜗轮蜗杆减速机达到一定的速比，当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。但是小速比的蜗轮蜗杆自锁功能就不那么理想。
蜗轮蜗杆减速机的其反向自锁性可起安全保护作用，在机械应用很有用处，比如卷扬机，输送设备等等。
蜗轮蜗杆减速机与的蜗轮旋转方向其规律类似螺旋传动蜗杆相当于螺杆蜗轮相当于螺母所不同的是螺母可以作直线运动。而蜗轮只能旋转运动。此为右旋蜗杆右旋较常用。若按空心箭头方向旋转从蜗杆轴线左端观察为顺时针旋转，在蜗杆不能轴向的情况下，蜗轮这个“螺母”就只能向左，也就是说蜗轮要顺时针方向旋转。用“右手定则”判别也很简单。

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