智慧创兴新机电:伺服式AGH110-L1-4-K5-22行星减速箱
采用中心偏移法磨削是在保证零件硬度、渗碳层深度的前提下进行的，总的偏移量不能在一次偏移磨削中完成，一般分成几次磨削，即通过偏移试磨－测量－调整偏移量－再试磨的反复过程来完成，待缺陷磨掉后，重新找正，正常磨削修正椭圆度。这种方法的效率较低，同时要求操作者有较高的技术水平，但在单机、单件生产中采用这种方法挽救成功率较高，不耽误生产进度。经几年的实践验证效果良好。化学沉积法对于尺寸公差超出设计标准的TIMKEN推力球轴承零件，可采用化学沉积法进行挽救。


第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。
3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。
4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。



设计原因及对策
1．齿轮精度等级
齿轮传动系统设计时，设计者往往从经济因素考虑，尽可能比较经济的确定齿轮精度等级，殊不知精度等级是齿轮产生噪声等级与侧隙的标记。美国齿轮协会曾通过大量的齿轮研究，确定高精度等级齿轮比低精度等级齿轮产生的噪声要小的多。因此，在条件允许的情况下，应尽可能提高齿轮的精度等级，来减小齿轮噪声，减少传动误差。
2．齿轮宽度
在齿轮传动系统允许时，增加齿宽，可以减少恒定扭矩下的单位负荷。降低轮齿挠曲，减少噪声激励，从而降低传动噪声。德国H奥帕兹的研究表明，扭矩恒定时，小齿宽比大齿宽噪声曲线梯度高。同时增长齿宽能加大齿轮的承载能力。
3．齿距和压力角
小齿距能保证有较多的轮齿同时接触，齿轮重叠增多，减少单个齿轮挠曲，降低传动噪声，提高传动精度。较小的压力角由于齿轮接触角和横向重叠比都比较大，因此运转噪声小、精度高。



蜗轮蜗杆减速机的传动方式属于蜗杆传动，蜗杆传动又相当于螺旋传动，正是由于这样的传动方式，当蜗轮蜗杆减速机达到一定的速比，当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。但是小速比的蜗轮蜗杆自锁功能就不那么理想。
蜗轮蜗杆减速机的其反向自锁性可起安全保护作用，在机械应用很有用处，比如卷扬机，输送设备等等。
蜗轮蜗杆减速机与的蜗轮旋转方向其规律类似螺旋传动蜗杆相当于螺杆蜗轮相当于螺母所不同的是螺母可以作直线运动。而蜗轮只能旋转运动。此为右旋蜗杆右旋较常用。若按空心箭头方向旋转从蜗杆轴线左端观察为顺时针旋转，在蜗杆不能轴向的情况下，蜗轮这个“螺母”就只能向左，也就是说蜗轮要顺时针方向旋转。用“右手定则”判别也很简单。

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