K7-24结构小步进减速器
补偿原理1数控机床几何精度常见的21项误差在机床的三轴空间中，共有9个平移误差参数，9个角度误差参数和3个垂直度误差参数，总计21项误差。要将21项误差对机器空间位置的影响完全消除，需要将各项误差地检测出来，并研究发有关软件，将检测得到的误差数据转换为具备相应功能的数控系统所能接受的参数，给系统补偿结果，从而提高机床空间精度。在实际情况中，一台机床的误差原因会是多种误差的叠加作用的结果，单一误差测量显然无法完全提高机床的几何精度，特别是在整台机器的工作区域内各方向的精度。控系统的新增功能使用空间精度补偿方法对数控机床工作时产生的误差进行修正,如前所述，前期已经在三维测量机行业被证实为是减小机床误差的有效方法之一。目前，上许多 数控系统厂家，如Siemens和Fanuc等，均在其 数控系统中支持这种空间精度补偿的方法（三维误差补偿或VCS），使用这种方法可以通过生成机床整个工作空间的误差参数来补偿机床工作时在几何精度上的偏差，从而对机床现有的空间误差进行实时纠正。内外发展动向几年前，当具备空间精度补偿功能的 数控系统Siemens84Dsl（称VCS）和Fanuc31i（称三维误差补偿）推向市场后，国外生产 数控机床的厂家就始研究相关空间精度的测量和误差补偿参数计算方法，并有少量的研究成果公发表。从现有发表的看，有采用激光 测量法，在机床不同部位作为站点测量机床各空间点误差，并用一定数学模型分离误差源；也有采用激光干涉仪配合球杆仪等其他测量工具，按21项误差逐项检测的方法。


行星减速机的专业术语
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少，当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。



伺服减速机选型 ：

　　1、适用功率：

　　适用功率，通常是为市面上的伺服减速机种的适用功率，它的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上。

　　2、扭力计算：

　　扭力，指扭转物体使物体产生形变的力。在伺服减速机选型时，扭力计算除了需要注意加速度的转矩值(TP)，是否超过减速机之负载扭力外，对伺服减速机的寿命来说，也非常重要。

　　3、根据规格选择：

　　伺服减速机选型时，要根据规格选择，要注意满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。

　　4、尽量选用接近理想减速比：

　　伺服减速机选型时，一般要尽量选用接近理想减速比。其减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。只有接近理想减速比，才可以在程度上保证伺服减速机的正常运行。


　　
　　如今，机器人产业的增长如火如荼，遍地花，大量机床厂家、伺服厂家和其他有条件的企业都纷纷转向机器人市场。为何机床厂家和伺服厂家如此积极转型研发机器人？工业机器人有4大组成部分，分别为本体，伺服，减速器和控制器。
　　步进电机用于驱动机器人的关节，要求是要有功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。
　　机器人产业壮大，需要在伺服、集成控制等领域相继取得突破才能成行。目前，我国在伺服等领域依然处于待突破阶段，对本土机器人产业造成不利影响。

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