24低转速伺服减速箱
同时为了使得系统能真实地反映过程，还必须增加M辅助功能字、T具功能字，F进给速度功能字、S主轴转速功能字。同时定义差补信息的X、Y、Z（或Z、J、K）功能字也必不可少。这样就可以用以下的数据结构来记录每一个程序段的信息。StructNC_Data{intG_Code；/*准备功能G指令*/intM_Code；/*辅助功能M指令*/intF_Code；/*进给速度F指令*/intS_Code；/*主轴转速S指令*/intT_Code；/*具F指令*/floatX_code；/*X轴坐标值*/floatY_code；/*Y轴坐标值*/floatZ_code；/*Z轴坐标值*/}6过程模块（SMPM）过程模块的主要功能包括：首先由中间文件生成具扫描体，然后将具扫描体与工件进行布尔减运算来模拟模具的材料切除过程，并在此过程中检测干涉、碰撞的情况和精度检验、周期等信息。


设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v



精密行星减速机多数是在伺服电机和步进电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。但是为了精密行星减速机能够更好更安全的投入到工作中，我们在精密行星减速机新运作前要好准备和检查工作。

行星减速机运作前检查项目:

一、用兆欧表检查绝缘电阻

兆欧表又俗称摇表，用其检查减速电机绕组之间及绕组对地（机壳）的绝缘电阻。通常对额定电压为380V的减速电机，采用500V兆欧表测量，其绝缘电阻值不得小于0.5MΩ，否则应进行烘干。

二、减速电机运作前的检查

1、检查电源电压是否正常，三相电压是否平衡，电压是否过高或过低。

2、检查线路的接线是否可靠，熔体有无损坏。

3、检查联轴器的连接是否牢固，传动带连接是否良好，传动带松紧是否合适，机组传动是否灵活，有无摩擦、卡住、窜动等不正常的现象。

4、检查机组周围有无妨碍运行的杂物或易燃物品！

以上这些就是精密行星减速机新或是长期停用起动前必须的检查项目。



知道了什么是惯量匹配，分析发生这种现象的具体表现为：
1在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机；
2在调试时（手动模式下），正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统效能的前题，此点在要求高速高精度的系统上表现由为突出（伺服惯量比参数为1-37，JL/JM）。这样，就有了惯量匹配的问题！
那惯量匹配具体有什么影响又如何确定呢？
1．影响：传动惯量对伺服系统的精度，稳定性，动态响应都有影响，惯量大，系统的机械常数大，响应慢，会使系统的固有频率下降，容易产生谐振，因而限制了伺服带宽，影响了伺服精度和响应速度，惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利，因此，机械设计时在不影响系统刚度的条件下，应尽量减小惯量。

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