-S2-P2率步进减速机
但光靠传感器未必会告诉某人需要帮助，所以Healthsense的系统会分析数据，评估人是不是偏离了通常的活动模式;若有偏离，就表明可能有问题。这种系统可将不同传感器获得的信息关联起来，并且使传感器算法适应患者的一般活动或在家里走动的规律。一旦确立了模式，系统就会根据这些信息评估患者在预期活动范围之内，还是在预期活动范围之外，然后，它会发出相应的报。Healthsense的系统可以设得非常具体。，系统知道，该人夜间起床后上卫生间是正常的，但他需要回到卧室，如果他想下楼或者去地下室，或者在房里走动时间太久，系统就会提醒看护人员进行干预，确保不出问题。


行星减速机的工作原理是由一个内齿圈紧密结合于齿轮箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动太阳轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿圈及太阳轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳轮时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿圈之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结于行星架出力轴输出动力。根据其工作原理来说行星减速机不具备自锁功能。



行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。




伺服行星减速机的选型：
　　1、选择行星伺服减速机时，首先要确定减速机减速比。
　　2、定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。
　　3、考滤伺服行星减速机的回程间隙，回程间隙越小其精度越高，成本也越高，用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。
　　4、横向/径向受力和平均寿命，横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。
　　5、考滤所配电机的重量，一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。

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