2-P2步进减速器
一般在35转/分以下转速的电机大多采用CM游隙，如高温高速电机则要求采用相对较大的游隙。INA轴承游隙在装配后会因为内孔的涨大及外圆的缩小而导致减少，游隙的减少量=过盈量×6％（轴承室是铝的除外）。比如INA轴承装配前游隙是.1mm，装配时过盈量为.1mm，则INA轴承装配后的游隙为.4mm。在理论上INA轴承在零游隙时噪音和寿命都达到的状态，但在实际运转中考虑到温升等问题，INA轴承在装配后游隙为.2mm-.4mm较好。


4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。



行星伺服减速机速比计算方法：

　　一、定义计算方法：
　　减速比=输入转速÷输出转速。

　　二、通用计算方法：
　　减速比=使用扭矩÷电机功率电机功率输入转数÷使用系数。

　　三、齿轮系计算方法：
　　减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数÷主动轮齿数，然后把得到的结果进行相乘。

　　以上的介绍的内容，就是行星伺服减速机 为常用的三种计算方法，通过这三种计算方式，就可以准确地计算出行星伺服减速机的速比。但是，因为力的作用是相互的，所以在选择大的功率配大的减速比时，要注意行星伺服减速机安全系数的选择。否则，若是安全系数小的话，万一出现急停很容易会造成打齿的情况出现。




同步电机的主要励磁方式：
（1）直流励磁机励磁 其组成为：直流副励磁机+直流主励磁机+主发电机 其特点为：需要的电刷、换向器或集电环的组数较多，现多用于中、小容量的发 电机。
（2）静止整流器励磁 其组成为：交流副励磁机+交流主励磁机+主发电机 其特点为：仍然需要一定数目的电刷和集电环，现应用范围较广。
（3）旋转整流器励磁 其组成为：交流副励磁机+交流主励磁机（转枢式）+主发电机 其特点为：不需要电刷和集电环，是一种比较新颖的励磁方式。
（4）自励 其组成为：没有励磁机，主发电机发出的电的一部分经整流后给自己励磁。 其特点为：结构简单，常用于小型同步发电机系统。