-K9-22节能型行星变速机
酸性镀铜层表面粗糙的原因主要有：零件表面预镀镍层太薄或粗糙；预镀镍进入硫酸盐镀铜液中未及时通电；挂具钩子上的铬层未退除掉；阳极含磷量少；镀液中硫酸铜含量过高、温度过高或有铜粉及其他悬浮物存在等都会使镀铜层出现粗糙等。导致这种故障的原因很多，到底是哪种原因引起的，在实际生产中，人们积累了一定的经验，如预镀镍层太薄造成的镀铜层粗糙是点状的，由于它与基体结合不牢，可用小将点状的粗糙刮破后观察现象，还可以从延长预镀镍的时间，看看镀铜层粗糙现象是否消失来判别。


3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。



伊明牌AB系列行星减速机的性能特点
1、AB系列行星减速机的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩；
2、采用3D/PORE设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低AB系列行星减速机齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；
3、AB系列行星减速机行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保的扭转刚性和输出负载能力；
4、AB系列行星减速机输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递；
5、AB系列行星减速机整支齿轮棒材出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确；
6、AB系列行星减速机独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达；
7、AB系列行星减速机齿轮箱表面利用无电解镍，马达连接板采用黑色阳极，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力；
8、AB系列行星减速机齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。



伺服驱动器轴上的齿轮齿数，除上旋转轴上齿轮的齿数，就是旋转轴转的圈数。链条传动与齿轮直接啮合的原理是一样的，只是链条的松紧度会发生一些误差。齿轮直接啮合不会产生误差，伺服驱动器内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时伺服驱动器自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
当定子的绕组中通过三相电源后，定子与转子之间必定发生一个旋转场。这个旋转磁场的转速称为同步转速。伺服驱动器的转速也就是磁场的转速。伺服驱动器自动控制系统中，用作执行元件，把所收到号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，所以选择伺服驱动器应考虑的几个问题：

+ 3-14BK14
3-14BM14
3-14BJ11
3-19DD19
-F3-8AG8
3-19FB19
3-19DB19