-P2轴型式行星减速机
化学除氧化膜：进行酸洗以中和制件表面残留的碱液，并除去其自然氧化膜，使之露出制件的铝及铝合金基体，对于含 合金，必须用混合溶液进行酸洗，以除去其表面的暗色硅浮灰。酸洗液的：浓硝液2~27ML/L温度：室温时间：1-3min除去含 合金制件表面氧化膜和硅浮灰的酸洗液：浓3体积;浓1体积。温度：室温时间：5-15min铝及铝合金制件经化学酸洗后，必须立即用流动温水和冷水清洗，以除去残酸，然后浸入水中，以备化学抛光。


日常使用过程当中， 为常见的问题，主要表现为磨损问题。对于一些传统的企业来说，出现此类问题，都会采取补焊或者修复的方法，尽管能够有效，但是依旧存在一定的缺陷。尤其是补焊的时候，因为相应的问题过高，那么在整个过程当中，就会对精密行星减速机造成一定的影响。特别是对油漆，会造成脱落的情况。



在机械传动中，摩擦损失是不可避免的，传动的输出功率P2将永远小于输入功率P1。传动的机械效率是衡量各种机械传动的一项重要指标。 机械通常可以有正行程和反行程，它们的机械效率一般并不相等。一般来说，正行程不自锁，而反行程可以自锁也可以不自锁。因为一个具有自锁性的机械，只是在满足自锁条件下的驱动力作用下，在一定方向上产生自锁，而在其他运动方向上则不一定自锁。而正反行程的方向不同。一个机械是否会发生自锁，可以通过分析组成机械的各个传动环节的自锁情况来判断。若一个机械的某个环节发生自锁，则该机械必发生自锁。也可借机械效率的计算式来判断是否自锁和分析自锁产生的条件。从效率角度分析机械自锁条件：自锁时，Wf≥Wd,所以机械效率η=Wr/Wd=1-Wf/Wd≤0，此时的机械效率η已失去一般效率的意义，它只表示机械的自锁程度。 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。



伺服行星减速机因其体积小，减速范围广，传动效率高，精度高等诸多优点。被机械行业广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。但是我们在装配使用伺服行星减速机过程中要注意同心度，如果同心度误差太大，很容易造成断轴的危险。

伺服行星减速机的断轴会导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此，在装配时保证同心度至关重要；从装配工艺上分析，如果驱动电机轴和减速机输入端同心，那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形了空间。

同样，减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故减速机输出轴更易被折断。因此，用户在使用减速机时，对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意!

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适用于需要较地计算和测量车长度尺寸、尖高度尺寸或尖至侧基面尺寸的各种可转位车。计算和测量车上述尺寸时，其基准点K的位置应按图1~图4的规定。尺寸L、h1和f按图1的规定。图12.基准点K的位置，对于不同的主偏角kr和进给方向分别按图2~图4的规定。对于主偏角kr小于或等于9的外圆或仿形车，基准点K的位置按图2。图22)对于主偏角kr小于或等于9的端面车，基准点K的位置按图3。