-B2-D1-S8高扭力伺服减速器
电工的片汇集有多项功能，使用时只需一把电工便可完成连接导线的各项操作，无需携带其它工具，具有结构简单、使用方便、功能多样等有益效果。钢锯：包括手锯(家庭用、木工)、截锯(树枝修剪)、折叠锯(树枝修剪)、手用 锯、镶边锯(木工)、纵切锯(木工)、横截锯(木工)。水平尺：水平尺带有水平泡，可用于检验、测理，调试设备是否水平。锉：表面上有许多细密齿、条形，用于锉光工件的手工工具。用于对金属、木料、皮革等表层微量。子：是一种用于夹持、固定工件或者扭转、弯曲、剪断金属丝线的手工工具。钳子的外形呈V形，通常包括手柄、钳腮和钳嘴三个部分。丝钳：钢丝钳是一种夹钳和剪切工具，由钳头和钳柄组成，钳头包括钳口、齿口、口、和铡口。钳子的各部位的作用是：齿口可用来紧固或拧松螺母；口可用来剖切软电线的橡皮或塑料绝缘层，也可用来剪切电线、铁丝；铡口可以用来切断电线、钢丝等较硬的金属线；钳子的绝缘塑料管耐压5V以上，有了它可以带电剪切电线。嘴钳：又叫修口钳，主要用来剪切线径较细的单股与多股线，以及给单股尖嘴钳导线接头弯圈、剥塑料绝缘层等，它也是电工(尤其是内线电工)常用的工具之一。它是由尖头、口和钳柄组成。电工用尖嘴钳的钳柄上套有额定电压5V的绝缘套管。尖嘴钳由于头部较尖，使用与狭小空间的操作使用用尖嘴钳弯导线接头 是：先将线头向左折，然后紧靠螺杆依顺时针方向向右弯即成。线钳：剥线钳为内线电工，电动机修理、仪器仪表电工常用的工具之一。


三、伞齿轮
伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥，齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见，锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的，通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数，又或者为了改变速度和方向而齿数不同。



减速机应用的选择
任何选择之前，你必须清楚你的需求，这甚至于是人生的一个准则。
前面我们已经表述过，伺服电机用的齿轮箱的主要作用是：降低伺服电机的转速，转矩放大和匹配负载转动惯量。在考虑这三个主要作用之外，还要关注如精度，刚性，噪声等要求。
步：弄清需求
1应用中 关注的是力矩还是精度，或是兼而有之
2转动惯量匹配的要求
3应用中允许有背隙存在吗？
4刚性要求高吗？
5体积限制，方式
6噪声要求
第二步：取舍
任何选择必须有取舍，在满足 主要需求的情况下，平衡其他次要的要求，放弃可有可无的要求（如果它和重要需求相冲突的话）。
比如：机器臂应用，首先要考虑的是无背隙和高刚性，行星减速机基本不适合这类应用。而用于搬运的δ机器人，有时末端精度要求不高，通常可以用法兰输出的行星齿轮箱。再比如：器械应用，通常非常关注噪声（一般要求55dB以下，甚至更低），采用行星减速机通常会遇到噪声问题。
环境温度也是很重要的，一般行星传动（-40℃）EAMON可以低温改动。当然，成本是绕不过去的问题，一切ok，价格太高也可能不行
核心还是搞清需求，分出主次，越细越好。这样你才有可能作出正确的选择。
行星减速机优势在于以下几个方面。
1， 效率高
2， 同轴输入输出
3， 减速比可以通过多级传动的很大
4， 径向尺寸小
5， 标准精度下，可以到低成本



精密行星减速机主要的特点表现为，整体应用更加广泛，性价比非常高，经济实用性强，寿命长，在整个实际操作与控制当中，发挥出更好的伺服刚性效果，并且可以实行准确控制。在整个上，运行更加平稳，效率较高，输入转速高，噪音更小。当然在整个外形和结构设计方面，有着自身独有的特色。在进行使用的时候，可以终身不需要更换润滑油。不管在什么地方，都可以有效避免操作过程中，出现全封闭式的设计，并且在整个保护程度上，耐气候性更强。不管在什么环境当中，都可以运行。而且精密行星齿轮减速机整体结构非常紧凑，间隙小，因此精密度高，集成度高，使得额定输出，有着较大的功效。
日常使用过程当中， 为常见的问题，主要表现为磨损问题。对于一些传统的企业来说，出现此类问题，都会采取补焊或者修复的方法，尽管能够有效，但是依旧存在一定的缺陷。尤其是补焊的时候，因为相应的问题过高，那么在整个过程当中，就会对精密行星减速机造成一定的影响。特别是对油漆，会造成脱落的情况。因此现如今很多企业，在对精密行星齿轮减速机维护的时候，都会采用高分子材料修复技术，因为采用该方法，不需要拆卸，修复的厚度没有受到任何限制。而且在整个过程中，不会对金属材料造成退让的特性，有着较强的吸收性。当然对于一些用户来说，在对精密行星齿轮减速机维护的时候，还应该要了解相关常识，包括具体的工作原理，相应的结构设计与具体的技术参数等问题。

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