-D1-S6双级伺服减速箱
采用涂料装修，其施工难度相对要小得多，只需保证腻子涂刮均匀、将基层干净以及避免涂料过于黏稠即可。以施工周期来说，选用壁纸装修，只需在打磨平整的墙面刷上一层清漆或壁纸基膜即可施工;选用涂料装修，墙面至少需反复施工三至五次，每次间隔一天，即需一周的时间，且入住之前一般需保持室内通风1天以上。寿命一般来说，纯壁纸的使用寿命大约是8-1年，PVC壁纸大约是5-8年，金属壁纸大约是3-4年;漆的使用寿命则在5-1年左右。
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解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。


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交流伺服系统具有共振功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点便于系统调整。 4、矩频特性不同；步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，交流伺服电机为恒力矩输出，5、过载能力不同；步进电机一般不具有过载能力，而交流电机具有较强的过载能力。 6、运行性能不同；步进电机的控制为环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的
现象，停止时转速过高易出现过冲现象，交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。 7、速度响应性能不同；步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。



当驱动电机和行星减速机间装配同心度保证得较好时，驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力（扭矩），运转时也会很平顺，没有脉动感。而在不同心时，驱动电机输出轴还要承受来自于行星减速机输入端的径向力（弯矩）。
这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴局部温度升高，其金属结构不断被破坏， 终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时，减行星速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力，如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的径向负荷的话，其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此，在装配时保证同心度至关重要！从装配工艺上分析，如果驱动电机轴和减速机输入端同心，那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形了空间。
同样，行星减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故减速机输出轴更易被折断。因此，用户在使用减速机时，对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意！

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的是PU漆，PU漆不但有聚脂漆的漆膜厚重，附着力强，透明层次好的优点，同时它的密封性好也在木防潮方面有着非常重要的作用，PU漆的硬度、耐久性、耐黄变性及环保性也是其他油漆无法比拟的。由于成本(硝基漆约8.15元/公斤，聚脂漆约18.28元/公斤，PU漆约43--65元/公斤)、手段及设备的问题，目前市场上9%的套装木门使用聚脂漆，少数厂家采用PU漆。一般来说，聚脂漆和PU漆都要经过找色，三底两面等六道工序，有些品牌增加固化和施蜡工艺。