-D1-S8高负载步进减速器
据测定，指甲大小的油漆碎屑就含5毫克铅。有研究发现，婴幼儿是铅污染的主要受害者。根据疾预防控制中心的调查，我国目前仍有1／3儿童摄入超量铅，而其中家居装饰用品污染是儿童 常见的铅污染来源。调查显示，在距地面1米处，空气中的铅浓度是1.5米处的16倍，儿童身高恰好处于这个范围内；婴幼儿常会用手接触墙面，加上他们有吮手指的习惯，容易摄入大量的铅。另外，婴幼儿对铅的吸收率高达53%，约为的5倍。
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3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。


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由于受到经济危机的影响，许多准备出口的减速机设备迅速将目标转向了国内市场，这这便给国内减速机市场带来了巨大的竞争压力，减速机行业各企业对自己产品质量提出了更高的要求，同时随着节能环保成为世界性共同话题，减速机企业也始投入到环保型减速机的研发生产之中。
根据前 业市场前瞻与投资战略规划分析报告》显示：国内减速机行业发展较快，但是由于大部分企业都是引进国外 技术研发产品，使得各企业生产模式相似，因此在激烈的市场竞争中必须具备独特的设备才足以占领行业市场，环保型减速机产品无疑是现在行业发展的目标之一，各企业在面对激烈的市场竞争的同时理应从容面对，依据各自企业的生产体系，采取合适的措施，加快产品的创新步伐，必然会突破发展瓶颈，蓬勃发展起来!



减速机的2个重要概念
对于伺服专用减速机，不论何种形式，通常都会涉及后面讨论的性能指标。然而，可能是由于商业上需要，通常各个厂家并没有对其样本上的各种参数出明确的定义，这给产品的对比带来一定的困难，所以，在讨论指标之前，我们先明确两个描述齿轮箱工作状况的重要概念
1， 占空比(Duty cycle) (ED)
占空比指的是减速机在一个完整的工作周期内，实际动作的时间占到整个工作周期时间的一个百分比。这是判定工作模式是S1（连续工作）还是间歇工作（S5）的一个参数，计算如下：占空比ED=(加速时间+工作时间+减速时间) / (加速时间+工作时间+减速时间+停顿时间)
2， 工作模式（S1，S5）
工作模式标准概念源自于电机应用，是由电子委员会（International Electrotechnical Commission）设立的。后来引申为所有以电机驱动为主要驱动源的传动部件的工作模式。
S1 – 连续工作模式，在恒定负载下运行一段时间以达到电机的热平衡。“热平衡”指温度升达某个数值后不再上升，通过有效散热与周围环境达到温度平衡的状态。
但是由于不同产品的温限不同，通常是用产品的各种零件中热稳定值 弱的部分，比如电机一般指线圈，而齿轮箱一般指润滑脂，因为温度太高可能破坏油膜的稳定性。图B-18示典型电机升温曲线，
时间长了进入了“热平衡”状态
在齿轮箱应用中，厂家根据其实验数据，往往会给出具体的数值来定义工作模式。
S1工作模式（连续工作模式）是指齿轮箱不间断工作超过15（20）分钟，或者工作占空比大于60%，并且齿轮箱的温度不能超过90（70）℃。（）里的数据是有些厂家的不同数值。----工业界的标准够乱吧！
S5 工作模式（间歇工作模式）是指工作占空比小于60%，另外需要考核起停频率，也就是说在一个小时内的起停次数不能超过1000次，否则需要在计算力矩时，要乘以冲击系数Fs。
值得注意的是：在实际选型使用中，我们往往遗漏工作模式，脱离工作模式的额定力矩指标，是不可以作为选型指标使用的，这点在实际选型中往往会被忽略，进而导致减速机使用中出现意外损坏问题。

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变质作用变质是指在金属及合金中加入少量或微量的变质剂,用以改变合金的结晶条件,使其组织和性能得到改善的过程。变质剂又称晶粒细化剂或孕育剂。通常情况下,稀土原子半径大于铝原子半径。又由于稀土元素比较活泼,它熔于铝液中极易填补合金相的表面缺陷,从而降低新旧两相界面上的表面张力,使得晶核生长速度增大。同时它还能在晶粒与合金液之间形成表面活性膜,阻止生成的晶粒长大,使合金的组织细化。此外,作为外来的结晶晶核,铝与稀土形成的化合物在金属结晶时,因晶核数的大量增加而使合金的组织细化[1]。