-B2-D1-S7限位伺服减速器
但是这次发的新高性能圆柱滚子轴承由于也可以对应高速主轴，所以能够使轴承周围的构造大幅简单化。现行的高性能圆柱滚子轴承，在高速旋转时，会发生保持架的破损，使其高速性能有界限，但是只要改善这个缺点能使高速性能更加提高。首先，关于保持架的材料，和原来的聚酰胺树脂相比采用了适合高速旋转的轻量，高强度树脂提高了强度。再者高速旋转时成为类似颈部的构造在保持架和滚子的接触部，使保持架兜孔内的滚子接触形状 合适化，实现了减少摩擦和低温度上升。
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行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮，斜齿轮，伞齿轮，曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合，斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上，齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0，轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起，因为轮齿存在一定的角度，斜齿轮产生相当大的轴间推力，人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力，允许其使用推力轴承代替不同推力轴承，通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。


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三、吊装
1、轴承、齿轮等件使用吊带吊装，壳体等零件使用钢丝绳吊装；
2、吊装时保证设备和人员安全；
四、清洗
1、清洗零部件；
2、检查、清油道；
3、好防锈、防尘措施；
4、将合格件、待修件、报废件分类存放；
五、零部件检查、测量
1、检查齿轮齿面、轴承、轴承位等是否存在明显损坏；
2、测量轴承与轴和孔的配合尺寸、衔接部位接口尺寸并记录；
3、根据检查、测量数据出具检测报告，检测报告要化、系统化；



原因及对策
1．误差影响
过程齿形误差、齿距误差、齿向误差是导致传动噪声的主要误差。也是齿轮传动精度难以保证的一个问题点。
齿形误差小、齿面粗糙度小的齿轮，在相同试验条件下，其噪声比普通齿轮要小10dB。齿距误差小的齿轮，在相同试验条件下，其噪声级比普通齿轮要小6～12dB。但如果有齿距误差存在，负载对齿轮噪声的影响将会减少。
齿向误差将导致传动功率不是全齿宽传递，接触区转向齿的这端面或那个端面，因局部受力增大轮齿挠曲，导致噪声级提高。但在高负载时，齿变形可以部分弥补齿向误差。
齿轮噪声的产生与传动精度有很直接的关系。
2．装配同心度和动平衡
装配不同心将导致轴系运转的不平衡，且由于齿论啮合半边松半边紧，共同导致噪声加剧。高精度齿轮传动装配时的不平衡将严重影响传动系统精度。
3．齿面硬度
随着齿轮硬齿面技术的发展，其承载能力大、体积小、重量轻、传动精度高等特点使其应用领域日趋广泛。但为获得硬齿面采用的渗碳淬硬使齿轮产生变形，导致齿轮传动噪声增大，寿命缩短。为减少噪声，需对齿面进行精。目前除采用传统的磨齿方法外，又发展出一种硬齿面刮削方法，通过修正齿顶和齿根，或把主被动轮的齿形都调小，来减少齿轮啮入与啮出冲击，从而减少齿轮传动噪音。
4．系统指标检定
在装配前零部件的精度及对零部件的选法（完全互换，分组选配，单件选配等），将会影响到系统装配后的精度等级，其噪声等级也在影响范围之内，因此，装配后对系统各项指标进行检定（或标定），对控制系统噪声是很关键的。

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所谓继电器是指一种电控制器件，它是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器，是现代电气电工行业中应用比较广泛的一类电器产品，对于继电器的选择很多的人不是很了解，对这方面的疑问很多，那么继电器究竟该怎么选择呢?今天小编带你一起去了解与学习一下吧。电磁继电器的选购要点与注意事项：选择电磁式继电器线圈的额定工作电流：用晶体管或集成电路驱动的直流电磁继电器，其线圈额定工作电流(一般为吸合电流的2倍)应在驱动电路的输出电流范围之内。