9-24机械手行星变速机
怎么选电动螺丝，应注意以下几点：根据需要区别家庭用还是专业用，大多数电动螺丝是针对产线操作人员设计的，在选购时应区别专业与一般家庭用的工具。通常专业与一般家庭用的工具差别在功率上，专业用的工具功率偏大，以方便产线工人减轻工作量，一般家庭用的工具由于工程较小，工作量也相对较小，因此工具的输入功率也不需要很大。工具的外包装应图案清晰、没有破损、坚固。工具的外观应色泽均匀，塑料件表面无明显划痕和凹痕、整机表面应无油污和污渍。


行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。



行星减速机采用全新斜齿齿轮设计
摘要：直齿轮的缺点主要在于它们会产生振动。不论是由于设计、或形变等方面的原因，在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐线外形的一些变化。这将导致一个有规律的，每齿一次的激励，它常是很强烈的。由此产生的振动既在齿轮上引起大的负载，又引起噪声。还有一个不利点是，在接触时间里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用，因为应力是被循环中单齿啮合的状况所限定的。

斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用由于轮齿的性而非常有效，因而得出这样的结果，误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用，因而在有负载情况下，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。因为在任何瞬时，大约有一半时间(定重合度约为1.5)将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的好处。因此应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。

和装配一大堆薄片直齿轮是既困难又不经济，因此就成连成一体的，轮齿沿螺旋线方向的齿轮。斜齿轮不象直齿轮，它会导致 的轴向力。但在振动和强度方面带来的好处远胜于由轴向推力和略增的成本带来的缺点。因此在减速机中选用斜齿轮而非直齿轮.比如四大系列:同轴式斜齿轮减速机、螺旋锥齿轮减速机、斜齿轮蜗轮蜗杆减速机、平行轴斜齿轮减速机。



二、蜗轮蜗杆减速机主要材料：
1.RV减速机外壳：铝合金（机座：025--090），铸铁（机座：110--150）；
2.蜗杆：20Cr钢，碳、氮共渗（精磨后保持齿面硬度HRC60，硬层厚度>0.5mm）；
3.蜗轮：特殊配制的耐磨镍青铜。
三、蜗轮蜗杆减速机涂漆：
1.铝合金：
1）丸后，特种防腐（保持银白合金色感，并耐汽油、 等 的腐蚀）；
2）磷化后，喷涂RAL5010兰色烘烤漆；
2.铸铁：喷涂RAL5010兰色烘烤漆。

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