2-D1-S4工业伺服减速器
尖角数值随着主偏角、副偏角的变化而变化。这是角度数值之间的对应关系。但无论楔角还是尖角都是有其自身的意义和功用。决不是可有可无的。比如：车削螺纹时，尖角的准确与否直接影响螺纹的牙形角;还有，尖角、楔角的大小对刃的强度有极大的影响。转换角度测量面间转换角对应关系要清楚在不同的测量面内，都可以定义前角或后角。：在正交平面、法平面、切深平面、进给平面内都有其对应的前角和后角。各个不同的测量面内定义的角度有其独立的意义和功用。
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众所周知，一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。另外，减速还降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，其实大家都可以看一下，一般电机都会有一个惯量数值的。



首先在购摆线针轮减速机的时候要检查两片摆线轮是不是一对．摆线轮减速机的是以对(即一付）为单位的．购也是一对或者一付一付的，每一付的单只摆线针轮不能够换用，而且摆线轮的两片轮在生产过程中是不分的．一对的概念是两片摆线轮能完全重合（即有钢印字的一面同时向上重叠放置时），包扩轴承孔，十孔（轴销孔）和外齿型同时完全重合．正面看就像是一片．如果能完全重合，证明是一对，不能重合．说明不是一对，不能用．注意．摆线轮是有反正的．摆线轮上都有标记，时有标记的一面必须朝上。每对摆线轮的标记也不同．每个厂家打字号标记的位置不同．国内厂家标记位置一般是重合位置标记，（标志位置重合），不过也有位置标记．无论标记在什么地方，那只是帮助检验是不是一对轮的辅助手段．
第二步要将摆线轮的其中一片旋转１８０度．即当中间轴承孔和十孔完全重合时，外齿型正好错位．上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置．注意．这两个轮的相对位置一定要记住．自己画上标记．或记住轮上原来的标记的位置．（这是单齿差的摆线轮．双齿差的则不用转１８０度）



伺服减速机选型 ：

　　1、适用功率：

　　适用功率，通常是为市面上的伺服减速机种的适用功率，它的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上。

　　2、扭力计算：

　　扭力，指扭转物体使物体产生形变的力。在伺服减速机选型时，扭力计算除了需要注意加速度的转矩值(TP)，是否超过减速机之负载扭力外，对伺服减速机的寿命来说，也非常重要。

　　3、根据规格选择：

　　伺服减速机选型时，要根据规格选择，要注意满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。

　　4、尽量选用接近理想减速比：

　　伺服减速机选型时，一般要尽量选用接近理想减速比。其减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。只有接近理想减速比，才可以在程度上保证伺服减速机的正常运行。

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还在湖南、江西、贵州、广西等地建立了大型的有色金属生产基地。7年，有色金属行业工业增加值（按可比价格计算）比26年增长18.7%，增幅比 规模以上企业工业增加值的增幅高.2个百分点。7年，钢铁行业取得了增长较快、结构优化、效益提高、节能钢铁界的地位和 万吨，比上年增加6189.22，总体呈较快增长态势。8年季度钢铁产品出口同比下降了19.3%，但出口金额却同比上升7.6%。冶金工业科技水平正在走强，大而弱的声音已经降调。应当以提高一步提高冶金工业科技水平。冶金行业安全问题要引起高度重视，解决安全问题要采用综合性措施，常抓不懈。完善冶金行业的标准从一定意义上来讲是解决冶构建安全标准体系保障行业健康发展。今后有色金属行业要充分利用国内、国外两种有色金属再生资源，大幅度增加再生资源利年主要有色金属铜、铝、铅、锌再生利用量达到65万吨的基础上，22年再生金属利用量达到12万吨，占总量的4%，再生资源循环利用能力显着增强。