K9-14一段式伺服减速器
防锈方法被防锈物的表面预方法：1)表面清洁：清洗必须依被防锈物表面的性质和当时的条件，选定适当的方法。一般常用的有溶剂清洗法、化学清洁法和机械清洁法。表面干燥清洗干净后可用过滤的干燥压缩空气干，或者用12~17℃的干燥器进行干燥，也可用干净纱布擦干。涂敷防锈油的方法1）浸泡法：一些小轴承采用浸泡在防锈油脂中，让其表面粘附上一层防锈油脂的方法。油膜厚度可通过控制防锈油脂的温度或粘度来达到。


减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。



如果不是驱动电机轴断，而是减速机的输出轴折断，除了减速机输出端装配同心度不好的原因以外，还会有以下几点可能的原因。
首先，错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然。一是所配驱动电机额定输出扭矩乘上速比，得到的数值原则上要小于减速机产品样本的相应额定输出扭矩；二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际应用中所需工作扭矩。理论上，用户所需工作扭矩一定要小于减速机额定输出扭矩的 2 倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机内部齿轮和轴系的保护，更主要的是避免减速机的输出轴被扭断。如果没有考虑到这些因素，一旦设备有问题，减速机的输出轴被负载卡住，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，直到减速机的输出轴所承受的力超过其输出扭矩，轴就会扭断。如果减速机额定输出扭矩有一定的裕量，那么扭断输出轴的槽糕情况就会避免。
其次，在加速和减速的过程中，减速机输出轴所承受瞬间的冲击扭矩如果超过了其额定输出扭矩的 2 倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么 终也会使减速机断轴。如果有这种情况出现，应仔细计算考虑加大扭矩裕量。



齿轮减速机的齿轮分类，常见的有直齿、斜齿、人字齿、螺旋齿，而齿廓主要有渐线和圆弧型式。其中硬齿面斜齿轮减速机通常使用渐线斜齿轮。
硬齿面斜齿轮减速机齿轮与轴制成一体，其刚性及牢固性高于齿轮与轴分的形式。而齿轮与轴承一体，也减少了斜齿轮减速机生产成本。
硬齿面斜齿轮减速机泵体加热：
个别来说，齿轮泵的泵壳越重，其耐温度、耐压强度也越高。泵体常采取球墨铸铁，硬齿面斜齿轮减速机亦可采取铸造铝合金硬模熔铸而成，或采取挤压铝合金型材。当保送的介质具备侵蚀性时，可采取老本较高的不锈钢。国外高粘度齿轮泵多采取含镍、铬量高的合金钢作为泵壳，这种在强度、牢靠性及老本方面的综合性能较好。

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