-P2高速比行星减速器
以棒料的槽车选用为例，如表1所示。具智能选配规则的知识表示在具智能选配中，具选配规则主要从工艺人员的经验、相关手册和规范中提取，并且需要大量的调研、收集和分析工作。具规则匹配的过程模拟了 的配过程，前后之间存在因果关系，适合采用产生式知识表示法来表示具匹配规则，其基本形式为IFATHENB，其中A为具选配的前提条件，B为具选配结果[4]。为了避免具选配过程中出现二义性，具选配的前提条件与选配结果只能进行合取运算；为了更清楚地表达具选配规则，可采用关系数据库进行表示，以表表3为例构成了具智能选配的规则库，其中一条规则为：IF工件材料=铸铁特征=车外圆THEN具材料=硬质合金具类型=车。


3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。


小型行星减速机参数范围： 尺寸：3mm-38mm 电压：3V-24V 速比：2-2000 输出转速：5rpm-2000rpm 输出力矩范围：1gf.cm-50kgf.cm 材质：金属、塑胶材质结构 行星减速机特点：
行星减速机具备体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。
行星减速机用途介绍： 小型行星减速机广泛应用于智能家居、汽车传动、精密器械、
自动化设备、机器人传动、机器人、食品机械、电动工具、机械手臂、电动窗帘、公设备、电子产品、通讯设备等领域。

大型行星减速机广泛应用于船舶、钢铁、建筑、起重、港口、采矿、石油、电力、机械设备等领域。



步进电机的优缺点
---优点 1． 电机旋转的角度正比于脉冲数； 2． 电机停转的时候具有的转矩（当绕组激磁时）； 3． 由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性； 4． 的起停和反转响应； 5． 由于没有电刷，可靠性较高，因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命； 6． 电机的响应仅由数字输入脉冲确定，因而可以采用环控制，这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本； 7． 仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转。 8． 由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽的转速范围。
---缺点 1． 如果控制不当容易产生共振； 2． 难以运转到较高的转速。
3. 难以获得较大的转矩 4. 在体积重量方面没有优势，能源利用率低。 5. 超过负载时会破坏同步，高速工作时会发出振动和噪声。

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