传流店乡新机电:步进式BH150R-L1-7-B2-D1-S8易行星减速箱
家居安全中门禁识所谓的家居安全主要包括两种不同的安全对象，首先是人身和家庭财产的安全，其次是家庭设备的安全。一般人们提到家居的安全时谈得 多的就是前者，而对于后者一直以来都没有受到太多的重视。但是恰恰是这些被人们忽略的部分，又往往是发生危险的重要环节。完善的家庭安防功能实际上是将家庭控制设备连接到报设施上，实现对非法闯入的盗窃、抢劫行为和 进行及时报，抢救和保护的功能。从功能上细分，还可分为可视对讲、周界防范、家居安全、紧急求助、无线报、声光报、防挟持报等。


设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v



行星减速机虽然随着科技的发展，性能等各方面都有一个很大程度的提升，但是在使用的过程中如果出现操作不当，还是会出现一些故障的，行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热硬度有很大关系。例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。
1、表面淬火
常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果。表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材，齿面硬度可达45~55HRC。
2、渗碳淬火
渗碳淬火齿轮具有相对的承载能力，但必须采用精工序（磨齿）来消除热变形，以保证精度。
3、渗氮
采用渗氮可保证轮齿在变形的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热后可不再进行 的精，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。
4、想啮合齿轮的硬度组合
当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。



2） 同步电动机不能牵入同步 同步电动机常用的启动方法是异步启动法，在电机转子转速高于95℅同步转速时投励， 使之牵入同步。同步电动机不能牵入同步的原因有：(一)励磁绕组短路 由于励磁绕组存在短路故障，因而不可能产生额定磁场强度，导致电动机只能在低于同步转速下稳定运行而不能牵入同步。查找励磁绕组短路，可在转子引出线上通入低电压（30V左右），用一根手工钢锯条放在磁极面上，逐个检查磁极，如果该磁极面上锯条振动剧烈，说明该磁极没有短路，如果锯条微振或不振，说明该磁极短路，卸下该磁极后，查找故障点。视短路程度，采取局部修理或重新绕制。（二）电源电压过低 电源电压过低，造成励磁装置的强励环节不能动作，从而电动机无法牵入同步，具体法是适当提高电源电压。（三）励磁装置的故障 如投励过早（即投入励磁时，电动机转子转速过低）,会使电动机无法牵入同步，此时应检查投励环节是否存在故障，如励磁装置故障，输出的电流低于额定值，导致电机电磁转矩过小而不能牵入同步，此时应仔细检查励磁装置，发现问题，对症下。

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