2-D1-S7空载步进减速器
目前抗粘的模具材料主要有：硬质合金类：碳化钨钢结硬质合金，不粘模，模具寿命高。抗粘性，但模具材料费用和热费用较高，适合大批量生产。铜基合金类：铸铝青铜和硬铝青铜，不粘模，寿命一般。热简单，适合中小批量生产采用。3合金铸铁，不粘模，寿命一般。需表面淬火，适合中小批量生产采用。在实际生产中，各单位可根据自己的热设备、产量、切削能力、冲压件要求等选择适合的材料。一般情况下，硬质合金类和合金铸铁类模具的硬度要达到6~64HRC,表面粗糙度值Ra=.4m;铜基合金类模具需进行淬火，硬度15HBS左右，表面粗糙度值Ra=1.6m可满足普通要求的不锈钢拉深。


行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮，斜齿轮，伞齿轮，曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合，斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上，齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0，轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起，因为轮齿存在一定的角度，斜齿轮产生相当大的轴间推力，人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力，允许其使用推力轴承代替不同推力轴承，通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。



行星减速机的结构是由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个来自外部的动力所驱动的太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组，这组行星齿轮是依靠着出力轴、内齿环以及太阳齿轮来支撑浮游於期间；当外侧的动力驱动太阳齿轮时，可以带动行星齿轮自转，并依循着内齿环的轨迹沿着中心公转，行星的旋转带动连结于托盘的出力轴输出动力。
行星减速机上下壳体结合面的密封是减速机主要的静密封点，结合面的光洁度及螺栓的紧固直接关系到结合面是否泄漏。由于密封点两侧的压力差，飞溅的润滑油经轴承后无法及时流回行星减速机的下壳体，都集中在轴承与端盖之间，经轴面及端盖槽向外泄漏。所以油不能及时回流下壳体和端盖的密封不严是造成动密封点泄漏的原因，又由于此处轴处于转动状态，使之成为难以解决的泄漏点。



同步电机是交流旋转电机的一种,因其转速恒等于同步速机时得名。同步电机主要用作发电机，也可用作电动机和调相机。设计主要分析同步发电机在电励磁作用下的稳态参数和瞬态参数的测试，简要分析同步电动机和调相机的运行状态。 同步电机在现代工业系统中的应用范围越来越广，其主要运行方式有三种，即作为发电机、电动机和补偿机运行。 作为发电机运行是同步电机 主要的运行方式，作为电动机运行是同步电机的另一种重要的运行方式。同步电动机的功率因数可以调节，在不要求调速的场合，应用大型同步电动机可以提高运行效率。近年来，小型同步电动机在变频调速系统中始得到较多地应用。 同步电机还可以接于电网作为同步补偿机。这时电机不带任何机械负载，靠调节转子中的励磁电流向电网发出所需的感性或者容性无功功率，以达到改善电网功率因数或者调节电网电压的目的。 电机测试是随着电机的诞生而诞生的。伴随着电机容量的扩大和类型的增加，电机测试的内容也变得复杂和多样化。而对同步电机参数测试主要是稳态参数和瞬态参数的测试，是研究分析电力系统运行和控制系统设计的前提，同时反映同步电机暂态过程的瞬变参数与电力系统的稳定性有着密切的关系，电网的故障计算，同步电机电压波动，冲击电压计算和励磁系统设计等，都需要准确的瞬变参数。因此对同步电机的稳态参数和瞬态参数的测量有着非常重要的意义。

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