-D1-S7一段伺服齿轮减速
试验机到28年国内市场总需求量可达7万台以上，其中机电一体化产品将占5~6%。其中金属试验机需求量约185台(套)，非金属试验机175台(套)，工艺试验机45台(套)，力变形检测仪器2台(套)，平衡机6台(套)，振动台与冲击台1台(套)，无损检测仪器25台(套)，汽车平衡机15台(套)，产品品种达15种。实验室仪器国内市场对高中档实验设备需求增长较快，低档产品需求增长平稳。


3、行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布



1、为改善齿轮和轴承工作受力条件，大型圆柱齿轮减速器宜采用分流式减速器。分流式减速器的高速级齿轮常采用斜齿，一侧为，另一侧为右旋，轴向力能互相抵消，两侧轴承载荷比较均匀。为了使左右两对斜齿轮能自动调整以便传递相等的载荷，其中较轻的小齿轮轴在轴向应你人能作小量游动。此型减速器可用于较大功率，变载场合
2、传动功率很大时，宜采用双驱动式或中心驱动式减速器。双驱动式或中心驱动式减速器的布置方式是由两对齿轮副分担载荷，因此有利于改善受力状况和降低传动尺寸，设计这种减速器时应设法采取自动平横装置使各对齿轮副的载荷均匀分配。
3、以动力传动为主的传动，宜采用蜗杆齿轮减速器。对于以动力传动为主，长期连续运转、功率较大的传动，宜采用蜗杆齿轮减速器，这是因为蜗杆传动在高速级时，滑动速度较高，有利于齿面油膜形成从而使摩擦因数下降蜗杆传动效率提高，若传动功率不大，或以传递运动为主，则可以采用齿轮蜗杆减速器，这可以使结构较紧凑
4、 传动比不可太大。在减速或增速传动中，每 传动的传动比太大时大小轮相差悬殊，反而不如用两级传动合理。
5、行星齿轮减速器应有均载装置，行星齿轮减速器一般3-5个行星轮，由于误差等这些行星轮之间的载荷分配常会出现不均匀现象。为了使各行星轮均载，有各种均在装置。常用的有基本机构浮动和采用柔性结构两大类，对于静定结构用基本构件浮动即可，对非静动结构，则应采用柔性结构，如行星轮用性承
6、不对称齿轮轴系中，宜将小齿轮安排在远离转距输入端。在二级或多级展式齿轮减速器中，因齿轮在轴承间不对称布置，当轴弯度和扭转变形后，会使齿轮沿齿宽载荷分布不均匀。综合考虑弯曲和扭转变形的影响，应当将小齿轮安排在远离转距输入端，则由于扭转变形可以抵消一部分由轴的弯曲变形而引起的齿宽载荷不均匀现象，因而改善了齿面接触，提高了承载能力
7、二级锥齿轮减速器中，锥齿轮传动布置在高速级。二级和二级以上锥齿轮减速器常油锥齿轮和圆柱齿轮组成，因为大尺寸的锥齿轮较难，且小锥齿轮油常常悬臂在轴上，为了使其受力小些，因此应该把锥齿轮传动布置在高速级，以减小其尺寸，便于提高精度。



蜗杆蜗轮通常使用在需要大减速的场合。减速比取决于蜗杆的头数和蜗轮的齿数。因为蜗杆蜗轮是滑动接触，有静音传动的一面，但同时滑动接触容易生热，而且传动效率较低。
一般的说，蜗杆蜗轮产品的材质是蜗杆由硬质金属制成，而蜗轮由相对较软的金属比如铝青铜等制成。这是因为，相对于通常头数为1-4的蜗杆，蜗轮的齿数较多。通过降低蜗轮的硬度，可以减小蜗杆的轮齿摩擦。蜗杆的另一个特征是需要专用的切齿和轮齿研磨设备完成。而另一方面， 蜗轮则可以利用正齿轮的滚齿机生产。但是，由于齿形不同，蜗轮不能像正齿轮一样将几个齿坯叠放起来同时进行纵向切齿。
列举蜗杆蜗轮的应用实例， 容易想到的就是齿轮箱。还有我们生活中比较容易接触到的钓鱼竿线轴和吉他弦调音钮等。还有很多利用大减速比微调的部位。此外，虽然可以由蜗杆驱动蜗轮，但大部分情况下，不能由蜗轮驱动蜗杆。这种现象被称为自锁。 但是，自锁并不是一个可以完全保证防止逆转的法，如果需要完全防止逆转的话，应该与其他方法并用。
还有被称为双导程蜗杆蜗轮的类型。使用这种类型蜗杆蜗轮的目的是调整侧隙。当轮齿发生磨损时，双导程蜗杆蜗轮在不改变中心距的情况即可调整蜗杆蜗轮的侧隙，能够生产这类蜗杆蜗轮的厂家还不多。

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