B1-D1-S7型伺服减速箱
所谓手压就是在故障出现时，关上电源后对插的部件和插头和座重新用手压牢，再机试试是否会消除故障。如果发现敲打一下机壳正常，再敲打又不正常时，先将所有接头重插牢再试，若伤脑筋不成功，只好另想法了。观察法利用视觉、嗅觉、触觉。某些时候，损坏了的元件会变色、起泡或出现烧焦的斑点；烧坏的器件会产生一些特殊的气味；短路的芯片会发烫；用肉眼也能观察到虚焊或脱焊处。排除法所谓的排除法是通过拔插机内一些插件板、器件来判断故障原因的方法。


行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。



伺服齿轮减速机的性能
1、齿轮采用 合金钢渗碳淬火，齿面硬度高达60±2hrc，齿面磨削精度高达5-6级。
2、采用计算机修形技术，对齿轮进行预修形，大大提高了伺服齿轮减速机的承载能力。
3、从箱体至内部齿轮，采用完全的模块化结构设计，适合大规模生产及灵活多变的选型。
4、标准减速机型号按扭矩递减形式划分，与传统的等比例划分相比，避免了功率浪费。
5、采用cad/cam设计，保证质量的稳定性。
6、采用多种密封结构，防止漏油。
7、多方位的降噪措施，确保减速机优良的低噪音性能。




　　在与世界 企业的合作与竞争中，我国减速机企业虽也存在一定优势，但多数还不成熟，极有可能在外资企业的多重优势冲击下而被超越。
　　随着十二五的持续演绎及 宏观政策的持续驱动，我国减速机产业仍将以趋缓的效益增势迈入2013年。此外，国内市场的国产化供给趋势已日渐显露，我国减速机行业在迎来广阔前景的同时，或将以逐步完善的发展基奠，始对减速机核心技术的争夺权；但在技术、结构、模式等发展层面的完善上，我国减速机行业还需要很长时间，这就表明在今后一段时期内，我国减速机行业或将以持续放缓的经济增速走完自我完善这篇大文章。