2-D1-S9双级伺服变速箱
空压机按照工作原理分为活塞式空压机和螺杆式空压机，活塞式空压机配件分为易损配件和耐用配件，而螺杆式空压机与活塞式空压机不同，因为螺杆式空压机工作原理与活塞式空压机不一样，一般螺杆机空压机的螺杆不容易损坏，使用寿命比较长久。空压机配件是比较笼统的一个词，空压机按照工作原理分为活塞式空压机和螺杆式空压机，活塞式空压机配件主要是一些常规配件，活塞式空压机配件分为易损配件，比如活塞环，支撑环，阀组里面的阀片，活塞，活塞杆，大头瓦，冷却器等等，耐用配件有缸体，缸盖，密封件，制动器，油泵，安全阀等等，而螺杆式空压机与活塞式空压机不同，螺杆式空压机工作原理与活塞式空压机不一样，设计就不同，螺杆机空压机易损配件有油滤芯，空气滤芯，电磁阀，机油等等，一般螺杆机空压机的螺杆不容易损坏，使用寿命比较长久。


设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v


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行星齿轮减速器是减速电机和大型减速机的结合。无须联轴器和适配器，结构紧凑。负载分布在行星齿轮上，因而承载能力比一般斜齿轮减速电机高。满足小空间高扭矩输出的需要。
1、可靠的工业用齿轮传递元件；
2、可靠结构与多种输入相结合适应特殊的使用要求；
3、有高的传递功率的能力而结构紧凑，齿轮结构根据模块设计原理确定；
4、易于使用和维护，根据技术和工程情况配置和选择材料，详细讲解减速机的作用减速机厂家完善 Nm.
P行星齿轮减速器技术参数：
速比范围：20～28 br> 功率范围：3～995 kW



精密行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

行星减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
减速机的作用：
1.速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

2.降速同时进步输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要留意不能超出减速机额定扭矩。

减速机的种类：

一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。

常见减速机的种类：

1.行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。 但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。但价格略贵。输入转速不能太高。

2.蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在统一轴线上，也不在统一平面上。

3.谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件比拟较差。

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润滑油润滑的优点是摩擦阻力小，并能散热，主要用于高速和工作环境温度较高的IKO轴承。润滑油的牌号要按汽车说明书的要求选用，并接汽车保养周期及时更换，放出旧油后要对机构进行清洗后再加新油，加油应加到规定的标线，或与加油口平齐(视汽车具体结构、要求而定)，不可多加。使用润滑脂要注意两个问题，一是要按汽车说明书的要求，选用合适牌号的润滑脂。，汽车水泵IKO轴承就不宜选用纳基润滑脂，因其耐水性较差。二是加入IKO轴承中的润滑脂要适量，一般只充填IKO轴承空腔的1/2-l/3为宜，过多不但无用，还会增加IKO轴承的运转阻力，使之升温发热。