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原因：冲头磨损。法：轻微的打油，严重的打油仍出现变形的应报告班长，通知修模。拉深不到位判断方法：看压力点是否清晰。原因：主压力偏小。法：适当调高主压力。折边 判断方法：与样件比较原因：件没摆好，装置问题。法：将工件摆好，如仍 ，应向班长报告，通知模修人员修模。)压印判断方法：用眼睛看原因：模具上模工作面粘附有颗粒状杂质。法：将模具上模擦拭干净。）拉伤判断方法：用眼睛看原因：模具工作面磨损，模具硬度不够。
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二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动


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伺服的三种控制方式
1、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。
应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。



伺服减速机选型 ：

　　1、适用功率：

　　适用功率，通常是为市面上的伺服减速机种的适用功率，它的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上。

　　2、扭力计算：

　　扭力，指扭转物体使物体产生形变的力。在伺服减速机选型时，扭力计算除了需要注意加速度的转矩值(TP)，是否超过减速机之负载扭力外，对伺服减速机的寿命来说，也非常重要。

　　3、根据规格选择：

　　伺服减速机选型时，要根据规格选择，要注意满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。

　　4、尽量选用接近理想减速比：

　　伺服减速机选型时，一般要尽量选用接近理想减速比。其减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。只有接近理想减速比，才可以在程度上保证伺服减速机的正常运行。

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其次是看结构，按照本《指南》如前所讲述的知识，观察机床的结构是否设计合理，观察的同时可以一些简单的操作以增加感性认识。：在经过了仔细观察后就可以进行不同厂家的对比了，不怕不识货、就怕货比货，这样就很容易发现差距，对比时一定要把目标锁定在产品上，不要被漂亮的展位、展台所诱惑，豪华的展台不一定都是精品。：经过看、比，发现问题后，可直接向参展人员提问，提问有二个目的，一是了解形成差距区别的原因，二是考察参展人员的技术水平，因为参展人员本身就是代表参展厂商的形象，也是参展厂商的素质体现，通过与参展人员的交流，可以对参展厂商有一个侧面的了解，这种了解有时会得到意外的收获。