苏家坨镇传动装置:伺服式ALF180-L1-4-K5-35 行星减速箱
欧姆调零。测量电阻之前，应将2个表笔短接，同时调节欧姆（电气）调零旋钮，使指针刚好指在欧姆刻度线右边的零位。如果指针不能调到零位，说明电池电压不足或仪表内部有问题。并且每换一次倍率挡，都要再次进行欧姆调零，以保证测量准确。读数：表头的读数乘以倍率，就是所测电阻的电阻值。[NT:PAGE]万用表使用后应到：1.拔出表笔。将选择关旋至OFF档，若无此档，应旋至交流电压量程档，如又1V档。若长期不用，应将表内电池取出，以防电池电解液渗漏而腐蚀内部电路。万用表的使用注意事项：在使用万用表之前，应 行机械调零，即在没有被测电量时，使万用表指针指在零电压或零电流的位置上。在使用万用表过程中，不能用手去接触表笔的金属部分，这样一方面可以保证测量的准确，另一方面也可以保证人身安全。在测量某一电量时，不能在测量的同时换档，尤其是在测量高电压或大电流时，更应注意。否则，会使万用表毁坏。


伺服行星减速机的输出转矩如何算
伺服电机按上减速机后，行星减速机输出的功率和伺服电机的功率 ，输出转矩怎么算呀， 减速机只是个传动装置！作用是降低速度的同时增加扭矩！比如安川电机400W，额定转速3000转，额定扭力是1.27Nm,减速机的减速比是1:10，那么整体输出扭矩就是12.7Nm！输出转速就是300转。也就是说降低几倍的速度，就增加几倍的扭力！我是伺服行星减速机的厂家，希望能帮到你!



行星减速机重要参数

减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。

减速机一般是通过把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，减速机是一种用于低转速大扭矩的传动设备，这个是常识性的问题，就不多讲了，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。级数：行星齿轮的套数.由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降。回程间隙：将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。



行星减速机的维护与维修
①行星减速机的日常检查。检查减速机地脚螺栓，发现松动、脱落或折断应及时拧紧或更换。检查润滑油的油面，大致位于油标中问位置，油量不宜过多或者过少。箱体不得漏油，发现泄漏应及时检查，严重时应停止运转，查明原因，消除故障后方可重新启动。不要随意打视孔盖，以免杂物及灰尘侵入箱内。
　　减速机的润滑油应定期更换，新的或新更换齿轮的减速机在运转300～6 00h更换一次润滑油，如环境恶劣可缩短时间。更换润滑油时应放空旧油，清洗壳体，去除金属屑，再加注新油。
　　轴承采用飞溅润滑的，每次拆洗重装时，应加入适量的润滑脂，约轴承空间体积的1／减速机运行lOOh后，应检查各处密封，如发现漏油等异常现象，应立即排除。减速机拆洗重装时，密封胶不可把回油管和回油孔堵塞。

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