-S7液压行星式减速器
总的来讲，目前工业中获得应用的不锈钢的含碳量都是比较低的，大多数不锈钢的含碳量在.1~.4%之间，耐酸钢则以含碳.1~.2%的居多。含碳量大于.4%的不锈钢仅占钢号总数的一小部分，这是因为在大多数使用条件下，不锈钢总是以耐腐蚀为主要目的。此外，较低的含碳量也是出于某些工艺上的要求，如易于焊接及冷变形等。镍在不锈钢(不锈钢线材)中的作用是在与铬配合后才发挥出来。镍是优良的耐腐蚀材料，也是合金钢的重要合金化元素。
无锡传动装置:伊明牌BD090R-L1-4-B1-S7液压行星式减速器


众所周知，一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。另外，减速还降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，其实大家都可以看一下，一般电机都会有一个惯量数值的。


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对于机器人行走用的电机，要求是比较高的，不是一般的电机可以胜任的。对于其的选择，我们应该考虑到以下几点： 考虑电机的转动稳定度，即要能很好的锁定其转动角速度，这样对于控制机器人的行走就可以从动力上得到了步的控制，所以需要考虑电机转动时的线性平稳度的问题。这样我们就得用闭环工作的电机，例如：直流伺服电机，直流无刷伺服电机，交流伺服电机，普通无刷电机，步进电机等。 ? 考虑电机的转速，要考虑机器人的行走速度和低速的对准问题。 ? 考虑机器人提速快慢的问题，即电机的扭矩和轮子直径的问题。 ? 考虑机器人供电的问题。 ? 考虑到电机在机器人上的问题。 ? 考虑对电机控制实现的容易程度的问题。 ? 考虑到对电机及其部件的维护和维修问题。 综合上述，我们应当是伺服电机，当然考虑到供电，我们应当选择24V以下直流供电的直流伺服电机或直流无刷伺服电机。虽然步进电机可以有很好的精度，但是步进电机的扭矩太小，不适合机器人的行走电机。普通无刷电机虽然也可以是闭环的，但是其工作时对角速度的锁定能力是远远不能满足我们的需要的，因为他只有三个霍尔传感器用于检测其转子的位置（转速检测）。所以我们的选择就在直流伺服电机或直流无刷伺服电机。



行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。


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由于其节能、环保、热稳定等特点，引起了世界各国的重视。欧美等发达 地源热泵的利用已有几十年的历史，特别是供热方面已积累了大量设计、施工和运行方面的和数据。空气源热泵以空气作为源体，空气源热泵，通过冷媒作用，进行能量转移。目前的产品主要是家用热泵空调器、商用单元式热泵空调机组和热泵冷热水机组。热泵空调器已占到家用空调器销量的45%，年产量为4余万台。热泵冷热水机组自9年代初始，在夏热冬冷地区得到了广泛应用，据不完全统计，该地区部分城市空调冷热源采用热泵冷热水机组的已占到23%，而且应用范围继续扩大并有向此的趋势。