2-P2伺服减速箱
金属漆由于有了金属成分，因此漆的硬度有了较大的提升，清洁时不容易被剐伤，这对那些没有车库，只能将车子停在户外露天停车场，擦擦碰碰在所难免的来说，还是起到一定作用的，不过也只是不会被轻易简单的划伤。金属漆的优点在于表面有金属光泽，比较好看而已，并不表示它的防腐性或者硬度比非金属漆好，与人们印象中的金属是两回事。汽车的面漆质量高低取决于两方面：一个是车漆的品牌及质量，另一个是喷涂的工艺过程。而没有添加金属粉末的普通漆，漆面的硬度会比较软，在高速行车被路面起的飞石击中时，漆面比较容易剥落，一般路边停车、受到外力接触时，也比较容易有刮痕，因此要特别小心，难以避免露天停车的话，勤打腊、在漆面上增加一层保护膜，让车漆表面滑顺不易沾染灰尘，会对防止细小刮痕有帮助。
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行星减速机轴承选择有哪些因素呢？
1、环境因素
行星减速机的工作环境是什么样的，减速机的设备是在室内工作？还是在室外工作？尘土，杂质能否进入？周围的环境温度是高还是低？轴承位置有加热或冷却装置么？
2、生产因素
此次产品是大批量生产，还是少量个体生产？
3、润滑因素
轴承润滑油的工艺程序有没有确定，是循环油润滑还是其它？有没有特定品牌的润滑油?轴承润滑油的密封条件如何？
4、载荷因素
作用在齿轮和轴承上的载荷有多大？输入的扭矩是多大？除了齿轮施加力以外，还有没有其它的力
5、轴承轴的布置因素
轴是水平布置，还是垂直，倾斜的布置？在运行过程中轴是否？


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二、为什么会同步，为什么会不同步呢？ 同步电机和异步电机的定子绕组是相同的，主要区别在于转子的结构。同步电机的转子上有直流励磁绕组，所以需要外加励磁电源，通过滑环引入电流；而异步电机的转子是短路的绕组，靠电磁感应产生电流。相比之下，同步电机较复杂，造价高。 同步和异步电机均属交流动力电机，是靠50Hz交流电网供电而转动。异步电机是定子送入交流电，产生旋转磁场，而转子受感应而产生磁场，这样两磁场作用，使得转子跟着定子的旋转磁场而转动。其中转子比定子旋转磁场慢，有个转差，不同步所以称为异步机。而同步电机定子与异步电机相同，但其转子是人为加入直流电形成不变磁场，这样转子就跟着定子旋转磁场一起转而同步，始称同步电机。 简单的说就是：异步电机的转子上没加直流励磁电流，同步电机的转子上加了一个直流励磁电流使转子的转速与定子与转子切割产生的磁场转速一致。



行星齿轮箱即行星减速器又叫行星减速机，其结构都是多个行星齿轮围绕一个太阳齿转动的机构，也是将传动速比降低，同时又将电机扭力成比例增大的机构。行星齿轮箱的优点：

　　1、体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大；在一般承受相同的载荷条件下，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5。

　　2、传动效率高；由于行星齿轮传动结构的对称性，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。一般其效率值可达0.97~0.99。

　　3、传动比较大；在仅作为传递运动的行星齿轮传动中，其传动比可达到几千。而且行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。

　　4、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强；由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的受力平衡。同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。

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镍；碳化钨；纳米复合镀层；显微硬度；耐腐蚀性；耐 1)1-5-41碳化钨(WC)具有高硬度和高耐磨性，若能在复合涂层材料中加以应用，定能大幅度提高材料的硬度和耐磨性，因此被欧美 的研究者誉为21世纪新型水机材料。早在上世纪末，朱龙章等研究了含微米级WC的复合镀层，发现镀层的硬度较其他微米复合镀层高得多。