山东机电:轮轴式PLS090-L1-3-S2-P2直流行星减速器
轴承箱的方法及注意事项：轴承箱的：标准型：用卡环和固定板轴承箱的几种方法。用螺钉轴承会引起轴承外套变形，应尽量避免。法兰型：法兰型直线轴承时，与之配合的轴承箱内孔表面精度须。可调整型（小口型）：轴承上和轴承箱上的口相垂直，就能得到圆周方向上均匀的预载。大口型：如果与合适的轴承座配合使用，大口轴承也可以进行间隙调整，甚至可以加轻预载。时注意事项：将直线轴承装入轴承座时，应使用辅助工作，避免直接敲击端面或密封圈，应使用轴承均匀导入，用缓冲板，借助轻轻地敲击装入。
P2直流行星减速器


伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。


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大惯量直流伺服电机又 代初在小惯量电机和力矩电机的基础上发展起来的。现在数控机床广泛采用这类电机构成闭环进给系统。这种电动机分为电励磁和 磁铁励磁（永磁式）两种，占主导地位的是永磁式电动机。永磁式大惯量伺服电动机具有下列特点：
（1）高性能的铁氧体（永磁体的一种材料）具有大的矫顽力和足够的厚度，能承受高的峰值电流以满足快的加减速的要求。
（2）大惯量的结构使在长期过载工作时具有大的热容量。
（3）低速高转矩和大惯量结构可以与机床进给丝杆直接连接。
（4）一般没有换向极和补偿绕组，通过仔细选择电刷材料和磁场的结构，使得在较大的加速度状态下有良好的换向性能。
（5）绝缘等级高，从而保证电动机在反复过载的情况下仍有较长的寿命。
（6）在电动机轴上装有精密的测速发电机，旋转变压器或脉冲编码器，从而可以得到精密的速度和位置检测信号，以反馈到速度控制单元和位置控制单元。
大惯量（宽调速）直流伺服电动机虽然具有上述特点，但是，对它进行控制不如步进电机简单，快速响应性能也不如小掼量电动机，宽调速直流伺服电动机转子由 温度高，热量通过转轴传到丝杆，丝杠的变形将影响传动精度，因此，出现了热管形的大惯量电机，即将电机轴成空心，在轴内装氟里昂之类的工作介质，介质在管内反复蒸发和冷却，将热量由高温区传至低温区， 终散发到周围环境中去。



精密减速机在伺服控制中起的作用
在机械运动控制的中，精密齿轮减速机是一个机械能的转换环节，电机的转矩经精密齿轮减速机后得以放大，转速得以降低，反之，负载的转动惯量经精密齿轮减速机耦合到电机上，得以减小。

我们知道，理想的情况是传递过程功率守恒，但实际总是有损耗，设传递过程的效率是η，那么：/η=
又因为减速比i=/ =/ i（B-1）
所以=iη（B-2）
——电机力矩（NM），——载荷力矩（NM），
，——电机，载荷角速度（弧度/s）
我们再来看一下齿轮减速器对转动惯量的作用，由能量不灭的基本原理，在传动链中，同一时刻的储能相等：
从而得出：

Jem-——折算到电机轴上的等效转动惯量（kgm2）
JL——载荷转动惯量（kgm2）
从上述推演可看出，平时我们很熟悉的关于齿轮箱的公式，都是源自物理学的能量守恒定理。
上述的（1）—（3）表示了减速机的三个基本功能：
1. 降低伺服电机的转速（ =/ i）
伺服 00rpm之间，甚至高达10000rpm以上,实际使用过程中很少使用到如此高的转速，同时为了充分利用电机的额定功率，所以需要通过合适减速比的减速机来获得需要的工作转速。
2. 转矩放大（=iη）
在电机输入给减速机的功率一定的情况下，由于减速机输出速度的降低，必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是选用减速机的一个重要理由。
3. 匹配负载转动惯量（）
伺服电机的惯量是比较小的，一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍（不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据），而实际应用中的负载有很多种，如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远，就会大大降低伺服电机的响应速度，从而影响生产效率和增大动态误差。而减速机就能起到匹配惯量的关键作用。

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-R100-P1-P2< R005-P1-P2 5-P1-P2
-R010-P1-P2< 40-P1-P2
P1-P2

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