K9-11空心轴伺服减速器
轴承带防尘盖与带密封圈，两个性能不同，一个是防尘，一个是密封。防尘是防止灰尘进入电机内部；密封不仅外部尘土进不去而且内部油脂也不易流出。外部不干净的油脂也不易流进。实际应用中两者差别有，不是太大。轴承一般均有内外油盖，已经起到此作用，只有在特定条件下才需要。防尘用Z表示，密封用S表示，（毡圈密封用FS表示；橡胶密封用LS表示）。你补充说明中两者不同，带防尘盖（包括密封）的轴承生产厂在内部已加有润滑脂，而无防尘盖的装配时必须加润滑脂。
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三、伞齿轮
伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥，齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见，锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的，通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数，又或者为了改变速度和方向而齿数不同。


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一、行星减速机的工作原理
行星减速机是由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
二、行星减速机的工作原理
行星减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是一个重点研究课题。



随着现代工业自动化程度的逐渐提高，交流伺服系统的应用已成为工业控制的主流，并且在当代工业设备生产中占有相当重要地位。由于社会经济不断迅猛发展，在满足用户设备速度与控制外，伺服行星减速机的加入使得很多生产商更加得心应手，其应用大大缓解了有些特殊场合。例如大扭矩，低速度等特殊情况生产难题，同时增加了设备运行稳定性，根据现在工业的发展趋势，行星减速机的需求将将会继续加大，取代了传统齿轮变速机构，弥补了现代工业生产效率的不足。

行星减速机在数控机床上的应用是因为其结构紧凑、体积小、刚性强，能产生高扭矩密度，同轴的输入与输出使设计上更具性、重量轻。96﹪以上的高传动效率，免保养、寿命长，模块化的设计应用及容易，正反转均可适用，导热性佳，不易温升，故为数控机床之选用组件。数控机床之传动来源均来自伺服电动马达。随着工业之进步，电动马达也一直在朝着精密、效率高、控制简单、方向创新。


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因而，为了进步轴承的使用寿数和可靠性，有必要下降轴承钢中夹杂物的含量。独特严厉的碳化物不均匀性需求。在轴承钢中，若是呈现严峻的碳化物散布不均匀，则在热进程中就简单形成安排和硬度的不均匀，钢的安排不均匀性对触摸疲惫强度有较大的影响。别的，严峻的碳化物不均匀性还简单使轴承零件在淬火冷却时发生裂纹，碳化物不均匀性还会招致轴承的寿数下降因而，在轴承规范中，对不一样规范的钢材均有清晰的独 求。严厉的化学成分需求，通常轴承用钢主要是高碳铬轴承钢，即含碳量百分之一左右，参加5％左右的铬，并富含少数的锰、硅元素的过共析钢。