东团堡乡:行星式BH120A-L2-20-B2-D1-S8九十度伺服减速器
笔者近日两次带企业代表团参观身处中原腹地河南的某建材行业的 企业。这家企业是行业里的隐形， 经销商数量已经近千家，销规模也排在行业前五的位置。在212年即将到来的家居建材行业的寒冬，绝大部分企业都噤若寒蝉，准备过冬的时候，只有这家企业胜券在握，认定自己的品牌在212年一定会逆市飘红，取得爆发性的增长。这家企业解决了行业渠道发展的顽疾，也可以说是绝症就是经销商跑单的问题，也就是经销商挂羊头肉：着厂家的店，打着厂家的牌子，实际却是以乱真，部分订单，经销商在当地生产采购，以厂家的品牌给顾客赚取黑心利润的行业通问题。
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衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动。
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。


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　　电机方面：
　　伺服电机的材料、结构和技术要远远高于变频器驱动的交流电机(通常交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机)，也就是说当驱动器输出电流、电压、频率改变很快的电源时，伺服电机就能依据电源改变发生呼应的动作改变，响应特性和抗过载才能远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的区别也是两者功能不一样的根本。就是说不是变频输出不了改变那么快的电源信号，而是电机自身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了维护电机了相应的过载设定。当然即便不设定变频器的输出能力仍是有限的，有些功能的变频器就可以直接驱动伺服电机。
　　伺服驱动器方面：
　　伺服驱动器在展了变频技能的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和方位环(变频器没有该环)都进行了比通常变频更准确的操控技能和算法运算，在功能上也比传统的伺服强大许多，主要的一点能够进行准确的方位操控。经过上位操控器发送的脉冲序列来操控速度和方位(当然也有些伺服内部集成了操控单元或经过总线通讯的方法直接将方位和速度等参数设定在驱动器里)，驱动器内部的算法和更快更准确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。



行星减速机使用时的三大注意事项
1、严禁锤击
行星减速机的输出轴上加装,联轴器，皮带轮，链轮等联结件时不可采用直接锤击的方法，因行星减速机的输出轴结构不能承受轴向锤击，可用轴端螺孔旋入螺钉打压入联结件。
2、一定要通气帽(排气螺塞)
使用前应将位处的堵塞换上排气螺塞，保证减速机运行时排出体内气体。如果未及时更换，行星减速机长时间运行，而致使减速机内的气体将油封胀坏，以至减速机漏油。
3、及时更换润滑油，特别注意次.
应该特别注意的是次换油，行星减速机在次运行 300～400小时后应及时 滑油。另外在工作环境恶劣、温度高、粉尘大的工作场合下应每隔半个月对润滑油进行一次检查，发现润滑油有污物即更换润滑油，以保持润滑油清洁，延长减速机的使用寿命，提高经济效益。更换润滑油意思为：将之前的润滑油全部放掉，冲洗干净，然后重新加入新的润滑油。


反渗透是一种借助于选择透过(半透过)性膜的工力能以压力为推动力的膜分离技术，当系统中所加的压力大于进水溶液渗透压时，水分子不断地透过膜，经过产水流道流入中心管，然后在一端流出水中的杂质，如离子、有机物、细菌、等，被截留在膜的进水侧，然后在浓水出水端流出，从而达到分离净化目的。反渗透设备应用膜分离技术，能有效地去除水中的带电离子、无机物、胶体微粒、细菌及有机物质等。是高纯水、苦咸水脱盐和废水工艺中的设备。