1-D1-S7静音行星式减速机
二位四通电磁阀是零起动直式电磁滑阀。在工作系统中，电磁铁接受号，使推动阀芯换向，改变介质流通方向，号消失后，阀芯靠簧自动复位，达到自动控制的目的，并带有电动装置。它结构简单、动作可靠、维修方便、密封性能好、耐振、寿命长等优点，特别适合于钢铁、铸造、排污等环境条件恶劣的工作场所。二位四通电磁阀可任意位置，时，P为介质进口，B为介质出口，，O为排放口。五金接管螺纹为G1/2(或可按用户要求改为M21.5)见外形尺寸图，管路连接处不得漏气，按管前需先用干燥压缩空气将管道内灰尘及脏物净，并且阀前要大于1目的过滤器。


第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。
3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。
4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。



伺服行星减速机必知的设计内容：

1.仔细阅读和研究设计任务书，明确设计要求，分析原始数据和工作条件，拟定传动装置的总体方案。
2.选择电动机，确定其形式、转速和功率。
3.计算传动装置的总传动比和分配各级传动比。
4.计算各轴的转速、功率和扭矩。
5.通过计算确定式传动的主要参数和尺寸。
6.通过计算确定闭式传动的主要参数和尺寸。
7.初算各轴的直径，据此进行各轴的结构设计。
8.初定轴承的型号和跨距，分析物上的载荷，计算支点反力。
9.选择联轴器和链联接。
10.验算轴的复合强度和安全系数。
11.绘制伺服减速机装配图和零件工作图。
12.整理和编写设计说明书。




堵转转矩倍数大一些有好处，尤其是大电机一般自身的转动惯量都比较大，如果堵转转矩倍数比较大则电机起动更加迅速，转动也更自如。但是堵转转矩倍数也不能越大越好。 两个转矩倍数越大，电机的起动电流一般情况下也会增加很多，对电网的冲击也会越大，所以一般选择电机的时候，要根据实际工况的要求，选择合适的数值保留一定裕度即可。一般情况下堵转转矩倍数选择1.8--2.2。转矩倍数选择2.0-2.8（根据电机大小的不同而不同）。 由于电机静转矩的存在，在对电机进行特殊操作前，务必先将电机断电，否则强行操作时，容易损坏电机齿轮箱的齿轮。 为降低电机输出轴转速，由众多齿轮组为齿轮箱。 8、减速机额定转矩/工作转矩：减速箱在正常工作状态下，承受允许负载时所输出的转矩。 9、减速机容许转矩/极限转矩/损毁转矩：虽然减速机的出力转矩与减速比成比例，但齿轮的材质等其他条件（例如齿轮模数大小）对容许转矩有所限制，这就是转矩。每个齿轮箱都有一个极限扭矩，称为损毁扭矩，若过大的外力产生的扭矩作用于齿轮箱，将会引起齿轮的破坏。