演绎传动传动装置:EAMON牌BD150R-L2-50-B2-S7中空轴行星减速箱
通常情况下，仿冒产品的字体非但模糊，由于印字技术粗糙，字体浮于表面，有些甚至轻易地就可以用手抹去或者手工痕迹严重。是否有杂响左手握住轴承体内套，右手小幅度的往复拨动外套使其旋转，听轴承运转过程中是否有杂响。由于大部分仿冒产品的生产条件落后，完全手工作坊式操作，在生产过程中轴承体内难免会掺进灰尘、沙子一类的杂质，所以在轴承旋转的时候会出现杂响或者运行不顺畅的现象。这一点是判断产品是否出自生产标准严格，并且用机器操作的正规厂商的品牌产品的关键。
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行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。


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2 蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料一般用45钢淬硬至HR5一55,还常用40C:淬硬HRC50一55，经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,行星减速机正常运行时，蜗杆就象一把淬硬的“锉”，不停地锉削蜗轮，使蜗轮产生磨损。一般来说，这种磨损很慢，象某厂有些行星减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑行星减速机的选型是否正确，是否有超负荷运行，蜗轮蜗杆的材质，装配质量或使用环境等原因。



为了使行星轮间载荷分布均匀，起初，人们只努力提高齿轮的精度，从而使得行星轮传动的和转配变得比较困难。后来通过实践采取了对行星齿轮传动的基本构件径向不加限制的专门措施和其他可进行自动调位的方法，即采用各种机械式的均载机构，以达到各行星轮间载荷分布均匀的目的。从而，有效地降低了行星齿轮传动的精度和较容易转配，且使行星齿轮传动输入功率能通过所有的行星轮进行传递，即可进行功率分流。
在选用行星齿轮传动均载机构时，根据该机构的功用和工作情况，应对其提出如下几点要求：
（１）载机构在结构上应组成静定系统，能较好地补偿和转配误差及零件的变形，且使载荷分布不均匀系数 值。
（２）均载机构的补偿动作要可靠、均载效果要好。为此，应使均载构件上所受力的较大，因为，作用力大才能使其动作灵敏、准确。
（３）在均载过程中，均载构件应能以较小的自动调整位移量补偿行星齿轮传动存在的误差。
（４）均载机构应容易，结构简单、紧凑、布置方便，不得影响到行星齿轮传动性能。均载机构本身的摩擦损失应尽量小，效率要高。
（５）均载机构应具有一定的缓冲和减振性能；至少不应增加行星齿轮传动的振动和噪声。

演绎传动 B2-S7中空轴行星减速箱

SP 1 1
SP 180 SP 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-2G1-2S SP 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0K1-1K
SP 140S- r> SP 210-MC1-3 -4 -5 -7 -10-131-SP 1
SP 210 1
SP 060-MX1-3 -4 -5 -7 -10-1X1- 02
SP 100S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1E0-2K-PS1
-1E0-2K-PS1
SP 060S- S
SP 060
SP 060X-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0B0-2S
SP 06 S
SP 060 00
SP 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1G -2S
SP 060S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1 -5 -7 -10-1 -5 -7 -10-1 -000
SP 075S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-OE1-2S
S E1-2S
SP 140-MF1-3 - 21-000
SP 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0G1-2S

优点：不怕磨损，不生锈。缺点：样式单一，工一般。铜镀铬(现在市面上基本以此类产品为主，杆分为空心、实心两种，电镀分为亮光和磨砂两种)。空心铜镀铬(多是圆杆，粗方杆一般也是)：优点：样式多，价格适中。缺点：怕磨损，的电镀常年在潮湿环境下也会脱落，有些小厂家为了压低价格，电镀层很薄，用不了多长时间电镀会脱落。易变形，正规厂家生产的一般都没这个问题!但有些厂家用的管一看比较粗，但管壁很薄，用用就坏了(建议的时候用力压压，容易弯曲的不要)。