-K9-24稳性能行星齿轮箱
联轴器的调质quenchingandtempering：一般习惯将淬火加高温回火相结合的热称为调质。调质广泛应用于各种重要的结构零件，特别是那些在交变负荷下工作的连杆、螺栓、齿轮及轴类等。调质后得到回火索氏体组织，它的机械性能均比相同硬度的正火索氏体组织为优。它的硬度取决于高温回火温度并与钢的回火稳定性和工件截面尺寸有关，一般在HB235之间。金属热是机械中的重要工艺之一，与其他工艺相比，热一般不改变工件的形状和整体的化学成分，而是通过改变工件内部的显微组织，或改变工件表面的化学成分，赋予或改善工件的使用性能。


3、行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合 r>



众所周知，一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。
另外，减速还降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，其实大家都可以看一下，一般电机都会有一个惯量数值的。




系统结构行星减速机伺服系统变频器给定选择
PID调节的输入给定可以通过参数b5-01选择以下两种方式。 b5―01＝1或2：直接以频率给定作为PID给定,PID调节器串联到频率给定支路中。行星减速机伺服系统变频器不仅可通过PID输入与反馈构成独立的闭环PID调节系统，而且还可将PID调节器串联到频率给定上，实现速度控制的PID附加调节功能。这时，PID给定可以是AI输人、PI输入、通信输人或是利用Dl信号选定的多级变速速度等，PID调节器的输出将作为行星减速机伺服系统变频器的内部速度给定。
系统结构行星减速机伺服系统变频器的PID调节功能常用于流量压力、温度等输出量相对缓慢变化的过程控制系统．调节器的类型可以选用PI、PD、PID。b5-01＝3或4：PID给定独立输入，PID调节器输出以频率补偿的形式叠加到频率给定上，作为行星减速机伺服系统变频器的内部速度给定，频率给定仍可以是AI输入、PI输入、通信输入或是利用 DI信号选定的多级变速速度等。
CIMR―7与CMR―1000行星减速机伺服系统变频器的PID调节系统的结构框图，两者的结构虽然有较大的不同，但总体都可以分为给定选择、反馈选择、PID调节、 PID输出四部分。根据需要,PID调节系统还可通过可信号（功能代号34）控制，在参数CI一01~08速度加减量的基础上，再串入PID加减速环节,实现所谓的"软启动＂功能。

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