三春集镇机械设备:EAM 人行星减速机
铝天花验收注意事项：铝天花和与之配套的龙骨是由金属薄板成型的，铝天花的连接形式为镶插式，为了保证其连接平整不松动，其连接构造的尺寸应比较准确，允许调整范围较小，要求较高。水平直接决定使用效果，很多用户说：购便宜的铝板在使用不到半年时，就出现板与龙骨衔接问题，所以，我提醒大家如果顶部构架不平整或龙骨、铝天花变形，在中硬插等就会造成铝天花吊顶不平整。在此，建议大家质量好，后服务完善的品牌铝天花。
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行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。


三春集镇机械设备 19机器人行星减速机

在矢量控制的情况下，我们主要控制对应于转子磁场平行和垂直方向上的电机电流和电压。这就表明我们所测得的电机电流必须经过PI控制器进行数学计算，然后将其从定子的三相静态结构转化成转子d-q的动态结构（平行和垂直于转子磁场方向）。同样的，电机端的控制电压也需要经过数学计算将其由转子的d-q结构转化为定子的三相静态结构，然后再输入到PWM部分进行调制。这些转化就要求我们具备高速的数学能力，DSP和高性能的器就会被采用并成为矢量控制的核心。 虽然这种结构的转换至需要一步计算就可以完成，但我们用两个步骤来描述会比较方便。电机电流首先从定子的物理120度相位差的三相结构转变成稳定的动态的直角正交的d-q结构，然后再由这种定子的动态结构转化为转子的三相静态结构。为了确保得到有效的结果，这些计算必须在P-I控制器的一个采样周期内完成。上述的这种转换与P-I控制器所需的电压信号从d-q结构转换成定子线圈的三相结构的操作正好相反。



减速机应用的选择
任何选择之前，你必须清楚你的需求，这甚至于是人生的一个准则。
前面我们已经表述过，伺服电机用的齿轮箱的主要作用是：降低伺服电机的转速，转矩放大和匹配负载转动惯量。在考虑这三个主要作用之外，还要关注如精度，刚性，噪声等要求。
步：弄清需求
1应用中 关注的是力矩还是精度，或是兼而有之
2转动惯量匹配的要求
3应用中允许有背隙存在吗？
4刚性要求高吗？
5体积限制，方式
6噪声要求
第二步：取舍
任何选择必须有取舍，在满足 主要需求的情况下，平衡其他次要的要求，放弃可有可无的要求（如果它和重要需求相冲突的话）。
比如：机器臂应用，首先要考虑的是无背隙和高刚性，行星减速机基本不适合这类应用。而用于搬运的δ机器人，有时末端精度要求不高，通常可以用法兰输出的行星齿轮箱。再比如：器械应用，通常非常关注噪声（一般要求55dB以下，甚至更低），采用行星减速机通常会遇到噪声问题。
环境温度也是很重要的，一般行星传动（-40℃）EAMON可以低温改动。当然，成本是绕不过去的问题，一切ok，价格太高也可能不行
核心还是搞清需求，分出主次，越细越好。这样你才有可能作出正确的选择。
行星减速机优势在于以下几个方面。
1， 效率高
2， 同轴输入输出
3， 减速比可以通过多级传动的很大
4， 径向尺寸小
5， 标准精度下，可以到低成本

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B组分通过双组分反应成型专用设备喷涂撞击混合，并发生化学反应，快速凝胶成涂层。聚脲涂层具有 的防腐蚀和耐老化性能，涂层的施工不受环境温度、湿度的影响。涂料的反应速率极快，通常在几十秒内即可凝胶，即使在任何曲面、斜面、垂直面上涂覆也不会产生流挂，不但方便了施工又缩短了建造工期。另外，聚脲的固体含量为1%，无溶剂，无污染，在管道、容器内壁使用聚脲涂层，其固化后对所承运的介质无任何污染，符合健康、安全和环保要求。用背景我公司于29年下半年承建了澳大利亚海水淡化项目。该项目包含入水沉箱（IntakeCaisson）和预罐（Pretreatment ）等重要模块，因大多数结构长时间与强腐蚀性的海水接触，另外考虑到涂层必须对所的海水不构成污染，所以入水沉箱的所有结构及预罐的内壁均采用了聚脲涂层，厚度为2mm。考虑到模块建造完成后部分模块会采取吊装装船，以及模块在海上运输过程中可能产生的形变， 终选择了聚脲性体涂层，断裂伸长率达到45%，从而避免了涂层在吊装、运输过程中因形变而产生的破损。