9-35伺服变速箱
锯齿粗细的选择应根据所锯割材料的厚薄和材料的硬度来决定。粗齿锯条用于切割软材料（如铜、铝、铸铁）和厚实的材料。细齿锯条用于锯割硬件料或薄的材料（如各种管子、薄板料和角铁等）。当选择粗、细锯齿时，还应考虑在锯割截面上至少有3个锯齿同时参与锯割。锯条的正确钢锯条时，锯齿的齿尖要朝前，这样会使操作用力方便且工作平稳，因为在实际锯割操作中是推锯时起锯割作用。锯条时不宜装得过紧或过松：过紧则受力大，若手用力不当易折断；过松则锯条易扭曲折断，且锯缝易偏斜。


3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。


伺服齿轮减速机的性能
1、齿轮采用 合金钢渗碳淬火，齿面硬度高达60±2hrc，齿面磨削精度高达5-6级。
2、采用计算机修形技术，对齿轮进行预修形，大大提高了伺服齿轮减速机的承载能力。
3、从箱体至内部齿轮，采用完全的模块化结构设计，适合大规模生产及灵活多变的选型。
4、标准减速机型号按扭矩递减形式划分，与传统的等比例划分相比，避免了功率浪费。
5、采用cad/cam设计，保证质量的稳定性。
6、采用多种密封结构，防止漏油。
7、多方位的降噪措施，确保减速机优良的低噪音性能。




蜗轮蜗杆减速机选型时需要着重考虑以下因素：1.蜗轮减速机模数：模数和齿数 当齿轮向何尺寸(直径和齿宽)不变时，增大齿轮的模数，可提高轮齿的抗弯强度。但模数增大，会减少重合度使传动的平稳性降低，并且还会增大齿面间的相对滑动速度，降低传动效率，使发生胶合的概率加大。2.蜗轮减速机中心距：蜗轮减速机是由蜗轮蜗杆组成 ，蜗轮是指齿轮，蜗杆是指周围带有螺旋线的轴，像是大螺栓。中心距越大减速机的额定功率和输出扭矩越大。成本相对较高。中心距指的是蜗轮中心和蜗杆中心的距离，蜗轮和蜗杆越大中心距离也大，从而减速机外形也大。中心距直接影响蜗轮减速机的额定功率和输出扭矩。客户选择是既要考虑到减速机 功率和扭矩的问题，同时也要考虑成本问题。

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