9-11均载行星减速机
据 介绍，自流平地面涂层厚度大，允许的刃间距较难划透，由于涂层硬度大不适合划的操作；自流平涂层、砂浆层等厚涂层的拉拔附着力检测仪较过去实验室拉法有所；建筑业检测以小锤轻敲听空鼓声的方法与拉拔仪检测相结合，解决多点测试的工作量。关于涂层表面硬度与有关应用性能测试，主要包括以下六个方面：GB/T6739《涂膜硬度铅笔测定法》，实验室有铅笔硬度仪、施工现场手工试验，只需备要求硬度指标的对应铅笔，犁5道3mm不被犁伤的痕，该铅笔硬度代表被测试涂膜的硬度；GB/T173〈漆膜硬度的测定摆杆阻尼试验》为实验室检测；GB9273《漆膜无印痕试验》(等效采用ISO3678《色漆和清漆无印痕试验》)，以邵尔A硬度橡皮、尼龙丝网和一定重量荷重试验，1min后以涂层表面丝网印迹，或以涂层刚好不留痕迹的时间表示；GB9275《巴克霍尔兹压痕试验》(等效采用ISO2815《巴克霍尔兹压痕试验》)，压痕器有效负荷重5g5g，压痕器的尖锐刃金属轮转动对被测试涂膜产生压痕形状，经放大2倍观察测量能读到.1mm。


日常使用过程当中， 为常见的问题，主要表现为磨损问题。对于一些传统的企业来说，出现此类问题，都会采取补焊或者修复的方法，尽管能够有效，但是依旧存在一定的缺陷。尤其是补焊的时候，因为相应的问题过高，那么在整个过程当中，就会对精密行星减速机造成一定的影响。特别是对油漆，会造成脱落的情况。



对齿轮润滑油的主要质量性能要求：
1、适当的粘度和良好的粘温性能；粘度不能太低，不能形成足够厚的油膜，但粘度也不能太大，以免在较低气温下不易启动。
2、良好的极压性能：对双曲线齿轮、曲线圆锥齿轮及螺旋齿轮、蜗轮传动齿轮，它们呈线、点接触，承受很大的负荷及很高的转速，并且既有滑动也有滚动，工作十分苛刻，所以说必须有良好的极压性能。
3、良好的抗氧化安定性：齿轮在强载高速运转过程中，油的工作温度很高，易氧化变质，所以齿轮油在高温下应该有良好的抗氧化安定性能。
4、具有较好的防腐性能：齿轮在运转过程中，由于氧化和添加剂的作用，而使齿面腐蚀、在有水和氧的参与下齿轮易锈蚀，因此齿轮油应具有良好的防腐蚀防锈性能等。



伺服电动机分直流伺服电动机和交流伺服电动机两大类。 伺服电机的特点是可控性。伺服系统一般有三种基本控制方式：位置控制、速度控制和力矩控制。 直流伺服电动机通常应用于功率较大的自控系统中，输出功率一般为1~600W，也有的达数kW，其 、220V。 一、直流伺服电动机的分类 直流伺服电动机的控制电源为直流电压，分普通直流伺服电动机、盘形电枢直流伺服电机、空心杯直流伺服电机和无槽直流伺服电机等。 普通直流伺服电动机有永磁式和电磁式两种基本结构类型。电磁式又分为他励、并励、串励和复励四种，永磁式可看作是他励式。 二、直流伺服电动机的控制方法 直流伺服电动机工作原理与一般的直流电动机相同。
控制方式有改变电枢电压的电枢控制和改变磁通的磁场控制两种。 电枢控制具有机械特性和控制特性线性度好，而且特性曲线为一组平行线，空载损耗较小，控制回路电感小，响应迅速等优点，所以自动控制系统中多采用电枢控制。磁场控制只用于小功率电机。