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顺会乡设备EAMON牌PLEK160-L3-120-S2-P2 伺服齿轮箱

发布:2024/5/6 13:25:03 来源:ymcdkj

顺会乡设备:EAMON牌PLEK160-L3-120-S2-P2率伺服齿轮箱
五金老大汤学秋:成功创业的三部曲天将降大任于斯人也,必先苦其心志,劳其筋骨,所以动心忍性,增益其所不能。二千年前孟子说的这段话是放之四海而皆准的名言,曾激励过多少志士仁人,使他们扛起天之降予的大任。但是对草民来说,谈不上什么大任,而苦其心志,劳其筋骨却照样适用。动心忍性年轻的五金老大就是这样磨练出来的,他就是苏州天台商会城区分会会长汤学秋。虽然,我们认识好几年了,但没有在一起畅谈过,对他的创业历程不太了解,只感觉他年纪轻轻就被城区的会员推选为会长,一定是群众基础很好,经济实力也很雄厚。


行星齿轮减速机工作原理:
1)齿圈固定,太阳轮主动,行星架被动。 此种组合为降速传动,通常传动比一般为2.5~5,转向相同。
2)齿圈固定,行星架主动,太阳轮被动。此种组合为升速传动,传动比一般为0.2~0.4,转向相同。
3)太阳轮固定,齿圈主动,行星架被动。此种组合 相同。
4)太阳轮固定,行星架主动,齿圈被动。此种组合为升速传动,传动比一般为0.6~0.8,转向相同。
5)行星架固定,太阳轮主动,齿圈被动。传动比一般为1.5~4,转向相反。
6)行星架固定,齿圈主动,太阳轮被动。此种组合为升速传动,传动比一般为0.25~0.67,转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况:当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件,太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件,齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动,作为一个整体运转,传动比为1,转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动,其余的两元件自由:从分析中可知,其余两元件无确定的转速输出。




 选购伺服减速机,要注意以下方面:

  1、确认伺服减速机的精度能够满足您的控制要求。

  2、确认负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。

  3、伺服减速电机额定扭矩*减速比要大于负载额定扭矩。

  4、选购伺服减速机的出力轴径不能大于表格上使用轴径。

  5、负载通过伺服减速机转化到伺服电机的转动惯量,要在伺服电机允许的范围内。

  6、伺服减速机结构形式,外型尺寸既能满足设备要求,同时能与所选用的伺服电机连接。



伺服的三种控制方式
1、转矩控制:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。
应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中,例如饶线装置或拉光纤设备,转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

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