2-D1-S6交流行星式减速机
五金配件是塑料门窗结构的关键性零配件，好坏直接关系到塑料门窗使用性能和寿命。设计和选择五金配件时必需具有能接受窗扇自重和启频繁的功能，同时还要考虑平安牢固、美观、耐腐蚀，保证窗扇关闭时的密封性能。五金配件的结构要适合于塑料窗的结构和启方式。塑料窗应用 广泛的启方式是平窗和推拉窗，少数为平下悬窗。所有的平、翻转、升降和推拉窗等都是利用不同形式的五金零配件来实现的。五金配件的装置位置及数量1铰链：塑料窗铰链数量应根据窗扇的大小、窗扇的向(内、外)玻璃厚度及层数、窗户使用地区的风力情况、建筑物高度等来确定每扇所用窗铰链的数量。手的数量和联动执手。执手一般装在窗扇中间，距离地面约1.5m处。当窗扇高度﹤8mm时装一个执手;窗扇高度﹥8mm时必须装2个执手，位置在窗扇上下端1/4处。但是装两个执手带来的问题是当窗户装置位置较高或很大的窗扇，个子矮的人就够不着上面的执手，因此应采用联动执手，实现多点锁紧。窗器(亦称窗撑挡)装置位置应能使窗扇启角度大于9旋窗启角度大于64推拉窗锁式扣手建议在推拉扇高度的中点。拉窗滑轮的位置距拐角1mm玻璃垫块的下方)每个窗扇至少装置两个滑轮。五金配件的固定塑料窗五金配件的固定不同于木窗，由于木窗是实体型材，五金配件用木螺钉固定，其铆固力较高。塑料窗则是壁厚为23mm空腔型材，使用一般的木螺钉就不行了必需采用自攻螺钉或拉铆钉。对承载的五金配件(铰链、支撑等)原则上五金配件需固定在拔出的增强衬筋件上。无增强部位，则螺钉至少要穿过塑料型材的两层壁厚，其原因之一是固定铰链的螺钉要受到两种力的作用，原因之二是螺钉与型材联接强度受温度影响，铰链固定的应力分布一种是水平方向的拔出力，另一种是垂直方向的剪切力。
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第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。
3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。
4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。


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电子换向电路的作用是将位置传感器检测到的转子位置信号进行，按一定的逻辑代码输出，触发功率关。由于电子换向线路的导通次序与转子转角同步，因而起到了机械电刷和换向器的换向作用。因此，所谓直流伺服电动机，就其基本结构而言，可以认为是一个由电子换向电路、永磁式同步电动机以及位置传感器三者共同所组成的闭环系统。 直流无刷电动机的电子换向电路是用来控制电动机定子上各相绕组通电顺序和时间，主要由功率逻辑控制关单元和位置传感器信号单元两个部分组成。功率逻辑控制关单元是控制电路的核心，其作用是将电源的功率以一定逻辑关系分配给直流无刷电动机定子上的各相绕组，以便使电动机产生持续不断的转矩。而各相绕组导通的顺序和时间主要取决于来自位置传感器的信号。 电子换向电路分为桥式和非桥式两种，虽然电枢绕组与电子换向电路的连接形式多种多样，但应用 广泛的是三相星形全控状态和三相星形半控状态连接。早期的直流伺服电动机的换向器大多由晶闸管组成，由于其关断要借助于反电动势或电流过零，而且晶闸管的关频率较低，使得逆变器只能工作在较低频率范围内。随着新型可关断全控型器件的发展，在中小功率的电动机中换向器多由功率MOSFET或IGBT构成，具有驱动容易、关频率高、可靠性高等诸多优点



行星减速机尽量选用接近理想减速比。减速比=伺服马达转速/行星减速机出力轴
行星减速机转速扭力的计算：
对行星减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的扭矩值，是否超过行星减速机之负载扭力。
行星减速机选型及注意事项：
适用功率通常为市面上伺服机种的适用功率，行星减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上。

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在进给系统中用滚珠丝杠代替滑动丝杠也可以收到同样的效果。目前，数控机床几乎无一例外地采用滚珠丝杠传动。数控机床(尤其是环系统的数控机床)的精度在很大程度上取决于进给传动链的精度。除了减少传动齿轮和滚珠丝杠的误差之外，另一个重要措施是采用无间隙传动副。对于滚珠丝杠螺距的累积误差，通常采用脉冲补偿装置进行螺距补偿。提高机床的寿命和精度保持性为了提高机床的寿命和精度保持性，在设计时应充分考虑数控机场零部件的耐磨性，尤其是机床导轨、进给伺港机主轴部件等影响进度的主要零件的耐磨性。