2-D1-S8伺服齿轮箱
推力球轴承采用高速运转时可承受推力载荷的设计，由带有球滚动的滚道沟的垫圈状套圈构成。由于套圈为座垫形，推力球轴承被分为平底座垫型和调心球面座垫型两种类型。另外，这种轴承可承受轴向载荷，但不能承受径向载荷。一般情况下推力球轴承分为以下几种类型：1.单向推力球轴承该种轴承的接触角为9度，只能承受单向轴向载荷，可以限制轴或外壳一个方向的轴向位移，时轴和外壳孔的轴线不允许有倾斜。带外罩单向推力球轴承无保持器单向推力轴承，带冲压外罩，位不可分离型轴承，可承受单向轴向载荷，防尘效果好。


减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。



行星减速机厂家对行星减速机使用中注意事项的介绍
1、行星减速机一定要通气帽
使用前应将位处的堵塞换上排气螺塞，保证减速机运行时排出体内气体。如果未及时更换，减速机长时间运行，而致使减速机内的气体将油封胀坏，以至减速机漏油。
2、行星减速机严禁锤击
减速机的输出轴上加装,联轴器，皮带轮，链轮等联结件时不可采用直接锤击的方法，因减速机的输出轴结构不能承受轴向锤击，可用轴端螺孔旋入螺钉打压入联结件。
3、行星减速机及时更换润滑油，特别注意次.
应该特别注意 更换润滑油。另外在工作环境恶劣、温度高、粉尘大的工作场合下应每隔半个月对润滑油进行一次检查，发现润滑油有污物即更换润滑油，以保持润滑油清洁，延长减速机的使用寿命，提高经济效益。
更换润滑油意思为：将之前的润滑油全部放掉，冲洗干净，然后重新加入新的润滑油。



无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低,电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机
分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合低速平稳运行的应用。

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L 11-000
LPK 120S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1I1-3S
LPK 070S-M
LPK 070
LPK 155 000
LPK 090S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-
LPK 120 000
LPK 070S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1D1-3S
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