-D1-S9直流伺服变速器
转手柄好 在转动把手时， 与关之间没有过度的间隙，而且关轻松无阻，不打滑。可劣质水 不仅间隙大，受阻感也大。看检测水 主体一般都是黄铜。用黄铜的产品电镀质量 能保证，黄铜纯度越高电镀质量越好，表面的电镀层越不易被腐蚀。有些厂家为了降低成本，选用锌合金代替黄铜，虽然 允许使用锌合金材料代替黄铜，但锌合金电镀质量差，耐腐性不强。一般来说，消费者在选购时可采用估计重量的方法进行鉴别，黄铜较重较硬，锌合金较轻较软。


3、行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其效率值可达0.97~0.99。


伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：

1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。

2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。

3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。

4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。

5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。




5、对仪表中某些在腐蚀介质中工作的轻载齿轮，可采用黄铜、铝青铜、锡青铜、硅青铜等有色金属；对受力不大的仪器、仪表齿轮，在无润滑条件下工作的小齿轮，可采用尼龙、ABS、聚甲醛等工程塑料。
1、油脂有杂质；润滑不足(油位太低，保存不当导致油或脂通过密封漏损)；
2、轴承中混入砂粒或碳粒等杂质，起到研磨剂作用；轴承中混入水份，酸类或油漆等污物，起到腐蚀作用；
3、轴承的游隙太小，旋转时过紧(紧定套旋紧得过头了)；或太大(生产厂问题)；
3、轴承被座孔夹扁(座孔的圆度不好，或座孔扭曲不直)；
4、轴承座的底面的垫铁不平(导致座孔变形甚至轴承座出现裂纹)；
5、轴承座孔内有杂物(残留有切屑，尘粒等)；
6、密封圈偏心(碰到相邻零件并发生摩擦)；
7、轴承受到额外载荷(轴承受到轴向蹩紧，或一根轴上有两只固定端轴承)；
8、轴承与轴的配合太松(轴的直径偏小或紧定套未旋紧)；
9、轴承有噪声(滚子的端面或钢球打滑造成)或有外振源的干扰；
10、轴的热伸长过大(轴承受到静不定轴向附加负荷);
11、轴肩太大(碰到轴承的密封件并发生摩擦)；
12、座孔的挡肩太大(把轴承发的密封件碰得歪曲)；
13、迷宫式密封圈的间隙太小(与轴发生摩擦)；
14、锁紧垫圈的齿弯曲(碰到轴承并发生摩擦)；
15、甩油圈的位置不合适(碰到法兰盖并发生摩擦)；
16、钢球或滚子上有压坑(时用锤子敲打轴承所造成)；
17、轴承受热变色并变形(使用喷加热拆卸轴承所造成)；
18、轴太粗使实际配合过紧(造成轴承温度过高或发生噪音)；
19、座孔的直径偏小(造成轴承温度过高)；
20、轴承座孔直径过大，实际配合太松(轴承温度过高--外圈打滑)；
21、轴承座孔变大(有色金属的轴承座孔被撑大，或因热膨胀而变大)；
22钢球、滚道磨损（磨不合格或产品有碰伤）；

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