7-14机械手行星减速机
各种型号、各种材质的金属丝，应用不同的焊接工艺会在画面上以不同的形式出现。不同金属的颜色不同，不锈钢的亮银色、铝材的亚银色、碳钢的乌亮色，钛钢、青铜、紫铜、黄铜而且就钢材来说，不同的钢材在高温受热时会出现不同的颜色变化，即焊接热影响区不同。另外，据万贯五金切割也是焊接艺术壁饰创作的方法之一，既可以与焊接结合使用，也可以单独使用，这完全取决于创作者的创作意图和对工艺与效果的掌握程度。以上所述的这些方法综合起来，变化的丰富可想而知。

如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。


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4.箱体型式有基本型（箱体为带有底脚板的立式或卧式两种结构）和型（箱体为长方体，多面设有固定螺孔，不带底脚板或另装底脚板等多种结构型式）
5.输入轴联接方式有基本型（单输入轴及双输入轴）、带电机法兰两种。
6.输出、输入轴位置方向有输入轴在下及在上；输出轴向上及向下；输入轴向上及向下。
7.可用2台或3台减速机组成多级减速机，以获得极大的传动比。



行星齿轮减速机工作原理:
　　1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
　　2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
　　3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
　　4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
　　5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
　　6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
　　7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情
　　况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接
　　档。
　　8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。

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试验机，广义的说，就是一种产品或材料在投入使用前，对其质量或性能按设计要求进行验证的仪器。那么，今天就为大家介绍一下试验机的一些常见故障和排除故障的方法：1.送油阀稳压簧刚度低或节流针空腔有堵塞。主要表现：每次加载只能达到一定负荷，当负荷不能再上升时，回油管出油量大。送油阀阻尼针与阻尼孔间隙过小。主要表现：每次加载只能达到一定负荷，当负荷不能再上升时，送油阀回油管出油量大。排除方法：取出阻尼针，沿阻尼针轴向用锉适当锉去一部分。带动油泵的皮带松动，有打滑现象。加载到某一负荷后不能再上升，送油阀回油管无油流出，油泵无工作声。排除方法：松电动机固定螺丝，调整好位置，使皮带拉紧，再将电动机固定螺丝拧紧。若皮带变形太大，就得更换新的皮带。试验机用油黏度太低(加载时送油阀回油管一直有油流出)。一般采用中等黏度的矿物油，不含水、酸及其他混合物，常温下不，不变稠，必要时可用黏度计测量。如果用油不当，会使阀门和油路堵塞，并可能引起振动或管路泄露。