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在北京 博物馆中珍藏的新莽铜卡尺，经过 考证，它是全世界发现 早的卡尺，于公元9年，距今年19多年。与我国相比，国外在卡尺领域的发明晚了1多年， 早的是英国的卡钳尺，外形酷似游标卡尺，但是与新莽铜卡尺一样，也仅仅是一把刻线卡尺，精度和使用范围都较低。 现代测量价值的游标卡尺一般认为是由法国人约尼尔比尔发明的。他是一名颇具名气的数学家，在他的数学专着《新四分圆的结构、利用及特性》中记述了游标卡尺的结构和原理，而他的名字Vernier变成了英文的游标一词沿用至今。
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3、行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其效率值可达0.97~0.99。


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　 三、电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
　　1．故障原因①电源电压过低；②面接法电机误接；③转子焊或断裂；④转子局部线圈错接、接反；③修复电机绕组时增加匝数过多；⑤电机过载。
　　2．故障排除①测量电源电压，设法改善；②纠正接法；③检查焊和断点并修复；④查出误接处予以改正；⑤恢复正确匝数；⑥减载。



伺服行星减速机在机械手上的应用
机械手是为生产自动化周边专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能替代重复的工作，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高数控机床和注塑机、压铸机及自动化设备的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到重要的作用。

三轴机械手：由X轴、Y轴、Z轴组成，X轴这个距离一般叫反冲行程，其大小和部件厚度有关。Y轴这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够高，以使部件能跳过机械，又要足够低，从而能在离地面合理的高度上放下部件；Z轴来回行程的大小有赖于机械手是在机械侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。

智能型机械手：该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，采用伺服驱动配精密行星减速机，能够进行限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备 的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的专用机器人。随着人工成本的增加以及效率的提高，机械手将成为自动化设备的必备辅机推动工业自动化的效率和提升企业收益。

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五金市场上：欧美发达 由于生产技术快速发展与劳动力价格升高，将普遍性产品转由发展家生产，仅生产高附加价值的产品，而又拥有强大的市场潜力，所以更有利发展为五金出口大国。重点市场的概况及发展趋势接下来我们浅谈一下五金行业的几个主要市场：手工工具市场，具市场及模具市场的概况，希望能给各厂家带来一点启示。手工工具市场美国手工具市场需求走稳。美国在去年底住房市场新屋规模增加的同时，仍有大量现屋无人居住，带来很大的房屋翻修市场机会。