2-D1-S6恒扭力伺服变速器
提醒大家购是一定要谨慎，不能听别人瞎。第观察外表，水 的表面镀层要光亮如镜水 在磨抛成型后，为了防止水 被氧化，将会在其表面镀一层镍或铬，镍或铬具有抗中性 的功能，在长时间内保护水 不受腐蚀。在选购时，将水 放置在光线充足的地方察看，水 表面没有氧化斑点、没有气孔、没有漏镀和泡以及烧焦痕迹，色泽均匀没有毛和砂粒的才是好产品，还有就是用手指按压水 之后，指纹散很快并且没痕迹，且不易附着污物。


行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮，斜齿轮，伞齿轮，曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合，斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上，齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0，轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起，因为轮齿存在一定的角度，斜齿轮产生相当大的轴间推力，人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力，允许其使用推力轴承代替不同推力轴承，通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。



1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。
3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。
4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。



二、蜗轮蜗杆减速机主要材料：
1.RV减速机外壳：铝合金（机座：0 ；
2.蜗杆：20Cr钢，碳、氮共渗（精磨后保持齿面硬度HRC60，硬层厚度>0.5mm）；
3.蜗轮：特殊配制的耐磨镍青铜。
三、蜗轮蜗杆减速机涂漆：
1.铝合金：
1）丸后，特种防腐（保持银白合金色感，并耐汽油、 等 的腐蚀）；
2）磷化后，喷涂RAL5010兰色烘烤漆；
2.铸铁：喷涂RAL5010兰色烘烤漆。

S3-14BM14
VRB-060 -19DC19
-S3-19DC19 -S3-14BM11 V 3-19EC16
-25-S3-S8ZH8 -14DG14
S3-8AG8
-S3-8AG8