-S2-P2能伺服变速箱
防止齿轮中的NSK轴承断裂措施如下：齿轮A淬透性偏高并且马氏体粗大是产生工件裂纹失效的主因，因而选择淬透性合适的钢材和调整NSK轴承热工艺是主要手段，以使工件得到合适的细针或隐针马氏体组织，工件强韧性增强，可防止工件出现裂纹和断裂缺陷。齿轮B断裂失效主要原因是工件淬火冷速慢、淬火不完全使心部硬度低，心部强度低造成疲劳裂纹和断裂失效，此外，渗层过薄也是导致工件早期失效的重要原因。和制定正确的NSK轴承热工艺是主要措施，正确的工艺应使齿轮心部强度较高，韧性好，同时渗层应符合技术要求，这样齿轮疲劳强度提高很大，齿根部裂纹就不会出现了。
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行星减速机的专业术语
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少，当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。


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直流伺服电动机的起动转矩大，调速范围宽，机械特性和调节特性线性度好，控制方便，因此应用广泛。但是，由于直流伺服电动机转子带铁心，铁心有齿有槽，因此电动机性能上有缺陷，如转动惯量大，机电时间常数大，灵敏度差；转矩波动较大，低速运转时不平稳；换向火花带来无线电干扰，并影响电机的寿命，使电动机使用上受到一定的限制。目前，已在普通直流伺服电动机的基础上发展了低惯量直流伺服电动机。主要形式有空心杯直流伺服电动机、盘形电枢直流伺服电动机和无槽直流伺服电动机



相对其他减速机而言，伺服减速机因具有高刚性、高精度(单级可到1分以内)、运转平稳、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护、使用寿命长等特点，而广泛应用于用于传递动力与运动的机构中。但是，由于伺服减速机也是机器设备中一种，因此，在使用的过程中难免也会因为使用时间长而导致一些小故障的出现。那么你知道伺服减速机常见故障有哪些吗?我们又如何进行解决呢?
常见故障1：轴承损坏

　　产生原因：与轴承装配工艺有关。

　　解决方法：更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换，而且在装配输出轴时，要注意公差配合。

　　常见故障2：传动装置固定

　　产生原因：蜗轮磨耗或损伤、轴承磨耗或损伤、螺栓松脱、异物侵入。

　　解决方法：固定传动装置，更换蜗轮，更换轴承，拧紧螺栓，去除异物并更换润滑油。

　　常见故障3：传动小斜齿轮磨损

　　产生原因：一般发生在立式的伺服减速机上，主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式时，很容易造成润滑油量不足，齿轮得不到应有的润滑保护。

　　解决方法：位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，否则很容易会造成伺服减速机出现发热和漏油。

　　以上所介绍的内容，就是伺服减速机常见故障及相应的解决方法。在伺服减速机的使用过程中，虽然，这些小故障问题的出现是无可避免的，但是，我们却可以通过相对应的方法进行快速解决，从而保证伺服减速机的正常运行。

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铝氧化设备有机染料着色工艺及控制单色染色：将经阳极氧化、用清水洗净的铝制品，浸入规定温度染液中浸泡，染色的时间依颜色深浅而定、染浴量可控制在与制品体积之比1：1。多色染色：若在铝件上染两种和多种不同的颜色，如山水、花鸟、任务、文字等，多采用印花工艺来完成，印版可采用型版（锌版、纸版）和丝网版，可用直接印花法、涂料防染法、泡沫塑料扑染法等。一般法是将种颜色染色后，对需留下颜色的部位用花版印上保护漆膜，剩余的颜色脱去，第三及更多的颜色依此类推即可。