-S2-P2低噪音行星减速机
被氧化的车、常用洗涤灵的车及有龟裂的车更容易染上水痕。应对举措：当水痕纹轻微时，打蜡抛光可以祛除，严重时就需要研磨或喷漆。车漆蚀痕蚀痕和水痕有什么区别呢?水痕现象是发生在水珠的一圈，呈环状，而蚀痕则是整个水珠的一片，而不是一圈。鸟和昆虫遗物、树叶、 都有可能引起蚀痕，这些物质会与车漆产生化学反应，始渗透。它们的渗透速度比水痕要快得多。应对举措：一般只能通过喷漆来祛除车漆蚀痕，只有很轻微的可以用研磨抛光来解决。


现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：
1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。



减速机应用的选择
任何选择之前，你必须清楚你的需求，这甚至于是人生的一个准则。
前面我们已经表述过，伺服电机用的齿轮箱的主要作用是：降低伺服电机的转速，转矩放大和匹配负载转动惯量。在考虑这三个主要作用之外，还要关注如精度，刚性，噪声等要求。
步：弄清需求
1应用中 关注的是力矩还是精度，或是兼而有之
2转动惯量匹配的要求
3应用中允许有背隙存在吗？
4刚性要求高吗？
5体积限制，方式
6噪声要求
第二步：取舍
任何选择必须有取舍，在满足 主要需求的情况下，平衡其他次要的要求，放弃可有可无的要求（如果它和重要需求相冲突的话）。
比如：机器臂应用，首先要考虑的是无背隙和高刚性，行星减速机基本不适合这类应用。而用于搬运的δ机器人，有时末端精度要求不高，通常可以用法兰输出的行星齿轮箱。再比如：器械应用，通常非常关注噪声（一般要求55dB以下，甚至更低），采用行星减速机通常会遇到噪声问题。
环境温度也是很重要的，一般行星传动（-40℃）EAMON可以低温改动。当然，成本是绕不过去的问题，一切ok，价格太高也可能不行
核心还是搞清需求，分出主次，越细越好。这样你才有可能作出正确的选择。
行星减速机优势在于以下几个方面。
1， 效率高
2， 同轴输入输出
3， 减速比可以通过多级传动的很大
4， 径向尺寸小
5， 标准精度下，可以到低成本



行星减速机主要优点:
1、运转顺畅、低噪音
2、小齿轮及齿条采螺旋系配合，并经硬化和精密研磨。
3、易、省空间及重量
4、小齿轮与减速机中空轴以高强韧联轴器相联结。
5、减速机可承受大负荷的轴向/径向推力
6、减速机输出轴装有一组高强度的滚锥轴承。
7、小齿轮与齿条可调整至精度
8、透过偏心的联接板，结构简单，小齿轮位置易调整。
9、高起动性及加速时间短
10、优良的结构设计以获得低惯性矩。
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