大青沟镇:步进式BH060A-L2-12-B1-D1-S5高扭力行星变速箱
该色彩格调适合小型空间的装饰风格，有助于增加居室的空间感。纯洁无暇的白色白色包含光谱中所有的颜色。古人就有说：九和时节，君服白色意思是在秋天的时候，身上穿着白色的衣服。在外国，白色象征着纯洁的友情和爱情。白色的一个非常干净明亮的颜色，意味着贞洁雅致。让人联想到冰雪、白云、棉花，给人以质朴、田径、整洁的感觉。通常家具装修中会很大面积的使用白色，也会将白色和其他颜色搭配在一起，以减弱其他颜色的色相。但是使用白色时，掺一些其他的颜色进去，这样不会使白色显得太严峻寒冷，如白、米白、月白、乳白等。


行星齿轮减速机传动的主要特点如下
1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。
2、传动比较大，可以实现运动的与 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的与以及实现各种变速的复杂的运动。



减速机应用的选择
任何选择之前，你必须清楚你的需求，这甚至于是人生的一个准则。
前面我们已经表述过，伺服电机用的齿轮箱的主要作用是：降低伺服电机的转速，转矩放大和匹配负载转动惯量。在考虑这三个主要作用之外，还要关注如精度，刚性，噪声等要求。
步：弄清需求
1应用中 关注的是力矩还是精度，或是兼而有之
2转动惯量匹配的要求
3应用中允许有背隙存在吗？
4刚性要求高吗？
5体积限制，方式
6噪声要求
第二步：取舍
任何选择必须有取舍，在满足 主要需求的情况下，平衡其他次要的要求，放弃可有可无的要求（如果它和重要需求相冲突的话）。
比如：机器臂应用，首先要考虑的是无背隙和高刚性，行星减速机基本不适合这类应用。而用于搬运的δ机器人，有时末端精度要求不高，通常可以用法兰输出的行星齿轮箱。再比如：器械应用，通常非常关注噪声（一般要求55dB以下，甚至更低），采用行星减速机通常会遇到噪声问题。
环境温度也是很重要的，一般行星传动（-40℃）EAMON可以低温改动。当然，成本是绕不过去的问题，一切ok，价格太高也可能不行
核心还是搞清需求，分出主次，越细越好。这样你才有可能作出正确的选择。
行星减速机优势在于以下几个方面。
1， 效率高
2， 同轴输入输出
3， 减速比可以通过多级传动的很大
4， 径向尺寸小
5， 标准精度下，可以到低成本



　　在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的螺栓 逐个旋紧四个螺栓。 ，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。
　　减速机与机械设备间的正确类同减速机与驱动电机间的正确。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。
　　行星减速机扭矩计算
　　行星减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率(95%)