新疆零设备:EAMON牌PLFS090-L2-70-S2-P2设备用伺服减速器
时效过程中,由于铝稀土相对Al的钉扎作用,使-Mg中Al的浓度减小,延缓了时效硬化效果,滞后了硬度峰值的出现时间[13]。综上所述,稀土能够细化镁合金晶粒,并使晶粒内部组织得以细化。此外,由于生成了稳定的铝稀土相,减少了固溶时效过程中因溶解-析出过程而造成的原子扩散,但会延缓时效硬化效果。稀土对镁合金力学性能的影响一般镁合金存在耐热性能差的缺点,当温度升高时,镁合金的强度和抗蠕变性能都要明显下降,因而它难以作为高温长时间使用部件。
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行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。


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　　4、减速器检修维护注意事项
　　(1)减速机时，齿轮两侧轴承空腔内尽量少涂润滑脂，避免多余的润滑胞在减速机运行后甩出，堵塞国油槽;
　　(2)用于防尘密封，尽量采用双唇油封，并注意油封往轴上前，需在主唇与防尘唇间涂满润滑脂(采用二 )，起降温、润滑唇口、辅助密封粉尘的作用;
　　(3)减速机加油量以油面浸没末级齿轮两个齿高为适中。
　　润滑油渗漏是评价减速机质量的重要指标，润滑油渗漏对减速机安全可靠运行会造成很大威胁，如不能保证定期维护加油时，随着润滑油的流失，轴承的使用寿命会相应降低甚至损坏，严重时会引起齿轮过度磨损。



伺服行星减速机在机械手上的应用
机械手是为生产自动化周边专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能替代重复的工作，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高数控机床和注塑机、压铸机及自动化设备的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到重要的作用。

三轴机械手：由X轴、Y轴、Z轴组成，X轴这个距离一般叫反冲行程，其大小和部件厚度有关。Y轴这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够高，以使部件能跳过机械，又要足够低，从而能在离地面合理的高度上放下部件；Z轴来回行程的大小有赖于机械手是在机械侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。

智能型机械手：该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，采用伺服驱动配精密行星减速机，能够进行限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备 的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的专用机器人。随着人工成本的增加以及效率的提高，机械手将成为自动化设备的必备辅机推动工业自动化的效率和提升企业收益。

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近几年我们在实际中经常遇到此类情况。在实际监测与断中，必须尽快断出滚动轴承状态好坏，并及时更换伪劣轴承，避免大事故发生。我们在大量的此类事故中，也积累了一些实用技巧，就是此类轴承在后运行初期，监测其振动状态，并进行频谱分析。我们发现轴承在运行初期，其频谱有其独特特点，即设备工频一般不占主要成份。但振动总值不大，用振动标准(如ISO2372标准)判断振动是合格的。此时，就要引起我们惕，这种状态即表现为轴承部件存在缺陷等，其失效往往非常快而且非常突然。