2-D1-S6限位步进减速机
簧钢丝简介：簧钢丝是用于簧或钢丝型件的一种钢丝，簧钢丝的截面形状一般为圆形，也有长方、方、卵形等形状，簧钢丝的强度按品种、标准和规格的不同，抗拉强度等级可在1-3兆帕范围，应用于不同环境的簧对钢丝有着不同的特殊要求。簧钢丝工艺流程：表面：一般采用酸洗磷化，去除氧化铁皮，形成磷化膜；也有少数采用机械方法。目的都是满足冷拔拉丝工序的要求，获得光洁的表面。对于要求高疲劳寿命的簧钢丝，如气门簧钢丝，应对盘条进行扒皮，减少表层缺陷，如果钢厂能在钢坯上进行修磨，也有益于减少缺陷。


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动



现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：

1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
　　
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。

解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。




减少行星减速机内部腔体的压力的法:
一、减少伺服行星减速机内部腔体内的润滑脂，润滑脂影响了减速机的长期运转和寿命。润滑脂在减速机运转一段时间后不断向四周，使伺服行星减速机的太阳轮和行星轮上润滑脂增加，导致减速机在高速运转时承载能力下降，就时额定输出扭矩下降。
二、减速机内部的高压气体排到减速机外边来。但要保证减速机的安全性，及按环保要求不能有油，油圬，油雾等排出，同时要满足防水，防尘，防潮等防护要求。

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