石道乡新传动设备:伊明牌ZPLF60-200空心轴伺服减速机
有了这次教训，在后来工作中管理和维修人员都非常重视冷却水滤清器的保养。自修复至今已一年，该机仍在使用中。推土机台车架的焊接修复SH32型推土机经过6年使用，台车架由于长期受到不同方向弯矩和扭矩的作用，两台支架螺栓发生了断裂，加上又未及时发现，导致台车架小臂处断裂成两节。由于难以修复，同时得知即使购旧件也得1万多元，为此我们决定采用焊接技术进行修复。具体法是，先按照原状将断裂螺栓装上，将台车架好，将裂缝先点焊住，然后拆下并拉回车间，用支架架起3cm,在裂缝周围1m范围内用炭火加温(防止局部受热变形)，使其达到12℃左右，然后用 焰气割出V形坡口，使坡口深度达到臂厚的3/4处，然后实施焊接。


四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。



行星齿轮减速机设备在长时间的使用之后，都会出现一些的故障。螺旋升降机设备在长时间的使用之后，对于设备的机轴的扭转来说，时常会因为一些疲劳而出现断裂的现象。 1.减速机轴的扭转疲劳断裂的基本形式 转轴的扭转疲劳，如同大多数常见的疲劳断裂断口表面一样，具有两个不同的区域，一个是长期扩展形成的光滑的疲劳区，一个是粗糙的 破断区。但是形成断口的断裂形式则具有自己的特点。 2.应力集中对轴的扭转疲劳断口特征的影响 在应力集中较严重的情况下，转轴上的扭转疲劳起源处往往会有多个。这样，在交变扭转载荷的作用下，从各个疲劳处始扩展的裂纹就会各自以45°的倾角向两个方向发展。当邻近的裂纹江合在一起时，便形成了锯齿形裂纹。 当转轴发生断裂破坏故障时，区别是由一次加载过大引起断裂，还是由疲劳引起断裂的方法，主要应从三个方面入手进行判断。首先要弄清转轴断裂前的载荷经历；然后再根据转轴的断口特征进行分析； 还应结合断口附近的变形情况进行综合判断。 （1）由转轴断裂前的载荷经历进行判断。 （2）由转轴的断口特征进行判断。 （3）由转轴断口附近的变形情况进行判断。



对于行星减速机，实现多级减速机的方法异常简单。只需延长内齿圈并串行排列多个单独的行星等级，即可实现两级减速机或三级减速机。例如，行星减速机的 20:1 传动比是由单一传动比 5:1 和 4:1 相乘所得的值。行星支架中的是太阳齿轮，而非驱动轴，这类齿轮驱动下列行星等级。通过进一步延长内齿圈并继续提高行星等级，可实现三级减速机。传动比 100:1 由单一传动比 5:1、5:1 和 4:1 相乘所得。原则上，所有单一传动比均能相互组合，从而实现多级行星减速机。通过额外的行星齿轮即可增加可传递的扭矩。如果内齿圈或外壳被固定住，则输入轴和输出轴的旋转方向始终相同。
减速机等级数量增加，总减速机的效率降低。传动比为 100:1 时的效率低于传动比为 20:1 时的效率。要应对这种情况，在使用多级减速机时，应减少驱动级的功率消耗。可通过降低减速机密封件的摩擦损失或额外缩小齿轮几何形状执行驱动级的方式来实现。这样还会减少惯量，从而有利于动态应用。单级行星减速机的效率。

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