刁家乡新设备:行星式PLFS090-L1-5-S2-P2工业伺服减速器
铲运机集电环的保养步骤如下：第检查电刷还有滑道的接触面积是否在规定的范围内，工作的时候我们要保证电刷都是和滑道接触的。要是上下有偏差的话，应该要调整相关的刷架位置。第需要的是检查刷块的磨损情况，要是刷块上下密度不好的话，那么就要更换掉了。第需要检查的是滑道是不是光滑的，要是它表现有灰尘之类的，我们也要注意及时的进行，还有把上面磨光滑，进行才行。第应该要检查刷架，还有连线相接触的地方有没有出现不出的情况，或者是烧伤的情况，要是有的话，就要及时的进行更换。


行星减速机轴承选择有哪些因素呢？
1、环境因素
行星减速机的工作环境是什么样的，减速机的设备是在室内工作？还是在室外工作？尘土，杂质能否进入？周围的环境温度是高还是低？轴承位置有加热或冷却装置么？
2、生产因素
此次产品是大批量生产，还是少量个体生产？
3、润滑因素
轴承润滑油的工艺程序有没有确定，是循环油润滑还是其它？有没有特定品牌的润滑油?轴承润滑油的密封条件如何？
4、载荷因素
作用在齿轮和轴承上的载荷有多大？输入的扭矩是多大？除了齿轮施加力以外，还有没有其它的力
5、轴承轴的布置因素
轴是水平布置，还是垂直，倾斜的布置？在运行过程中轴是否？



中空轴式蜗齿行星减速机加装一个斜齿轮减速器在输入端，组成的减速器可获得非常低的输出速度，是斜齿轮级和蜗齿级的组合，比纯单级蜗轮行星减速机具有更高的效率。而且振动小，噪音低，能耗低。
常见问题及其原因：(1)行星减速机发热和漏油，(2)蜗轮磨损，(3)传动小斜齿轮磨损，(4)轴承(蜗杆处)损坏。
1 行星减速机发热和漏油。蜗轮行星减速机为了提率，一般均采用有色金属蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材，由于它是滑动磨擦传动，在运行过程中，就会产生较高的热量，使行星减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面产生间隙，而油液由于温度的升高变稀，容易造成泄漏。主要原因有四点，一是材质的搭配是否合理，二是啮合磨擦面的表面质量，三是润滑油的选择，添加量是否正确，四是装配质量和使用环境。
2 蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料一般用45钢淬硬至HR5一55,还常用40C:淬硬HRC50一55，经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,行星减速机正常运行时，蜗杆就象一把淬硬的“锉”，不停地锉削蜗轮，使蜗轮产生磨损。一般来说，这种磨损很慢，象某厂有些行星减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑行星减速机的选型是否正确，是否有超负荷运行，蜗轮蜗杆的材质，装配质量或使用环境等原因。



同步电动机变频调速 从控制方法上可以将同步电动机变频调速分为两种，一种为他控式变频调速，一种为自控式变频调速。 他控式同步电动机变频调速系统所用的变频装臵是独立的，变频装臵的输出频率是由速度给定信号决定的，这种系统一般为环控制系统，导致同步电机发生失步现象。 自控式同步电动机变频调速的特点是可以从根本上消除同步电动机转子振荡和失步的隐患，因为给同步电动机定子供电的变频装臵的输出频率受转子位臵检测器的控制，通过控制变频装臵的输出频率保证定子旋转磁场的转速和转子旋转的转速相等，始终保持同步，因此不会由于负载冲击等原因造成失步现象。 自控式同步电动机变频调速系统主要由同步电动机、变频器、转子臵检测器和控制单元组成

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