1-D1-S8机械手行星变速箱
粉碎机种类很多。可分为煤矸石粉碎机，页岩粉碎机，石灰粉碎机，建筑垃圾粉碎机，煤渣粉碎机，路面废料粉碎机等等。煤矸石粉碎机在粉碎过程是上下梯行两组转盘的转子旋转循环粉碎，生产能力强，粉碎粒度相对比较细，干湿料都可以粉碎，适用物料细碎，粉碎后的粒度无需筛选即可生产使用。煤矸石粉碎机非常适合湿料的粉碎，这样产量高，也不影响设备的正常运转。总之都是奔着为了粉碎不同物料而生产的。粉碎后可利用为煤炭和黄铁矿、用于发电、建筑材料、烧结轻骨料等作用。
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第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。
3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。
4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。



我们公司生产的这种蜗轮减速机根据现代设计理论设计，比传统减速机连接更简单，更经济，体积更小。 蜗轮减速机范围协调延伸： 转矩，径向力及轴伸尺寸随机型号逐级排列； 外形及性能参数排列紧凑，可选择性及经济性好； 技术文件完整，按逻辑思维易于考虑和分辨选型； 适合工业应用中的各种需要，简单，快速完成选型。
蜗轮减速机按模块分为个机型号； 同轴式有1，2，3，4级减速；转角式分别有2，3，4级减速； 200-353为法兰，通过通孔固定， 3-696为法兰上第二止口连接，通过箱体上通孔；根据需要，可以选装底脚。 圆弧齿圆柱蜗轮减速机，达到标准化、系列化的要求。适用于冶金、矿山、起重、运输、化工、建筑等各种机械设备的减速传动。本系列减速器输入功率范围在0.4-163KW之间；输入扭矩在11-2600kgf·m之间，输入轴转数一般不大于1500转/分；高速轴可正反两向运转；工作环境温度低于0℃时，起动前润滑油必须加温到0℃以上。



行星减速机轴承选择有哪些因素呢？
1、环境因素
行星减速机的工作环境是什么样的，减速机的设备是在室内工作？还是在室外工作？尘土，杂质能否进入？周围的环境温度是高还是低？轴承位置有加热或冷却装置么？
2、生产因素
此次产品是大批量生产，还是少量个体生产？
3、润滑因素
轴承润滑油的工艺程序有没有确定，是循环油润滑还是其它？有没有特定品牌的润滑油?轴承润滑油的密封条件如何？
4、载荷因素
作用在齿轮和轴承上的载荷有多大？输入的扭矩是多大？除了齿轮施加力以外，还有没有其它的力？
5、轴承轴的布置因素
轴是水平布置，还是垂直，倾斜的布置？在运行过程中轴是否？
6、轴承工作寿命因素
规定要求使用工作寿命是 ？
7、轴承座因素
要考虑到轴承座的刚性，在运行过程中是否会发生变形？
8、轴引导方式因素
轴在轴向是允许一定量的轴向位移？还是轴必须有大的轴向窜动？
9、财务预算因素
轴承布置费用的增加能提升系统功能的可靠性，稳定性么？为了延长工作寿命，方面行星减速机，费用有所提高可以么？
10、速度因素
轴承及齿轮组是高速运转？还是低速运转？或者速度有时高，有时低？


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