-D1-S6 步进减速机
机床与被加要零件的情况要匹配，避免小马拉大车等现象。零件切入、切出处均应倒角。对于那些硬度高而形状不规则的毛坯，应注意必须先倒角后再用陶瓷具切削(倒角可用硬质合金具在低速下进行)。毛坯切入处的倒角，可避免陶瓷具刚接触工作时，承受过大的冲击载荷(一般倒角的角度略小于具的主偏角)，造成初始损坏。毛坯切出处的倒角，主要是为避免陶瓷具切离零件时被留下的一圈料边打坏。要知道高速转动的高硬毛坯的任何一点毛边，都有可能打坏陶瓷具，而从已车圆了的毛坯始切削，却可以长期稳定地切削，所以千万不要忽略了倒角这一小问题。片几何尺寸对片强度的影响。陶瓷片的厚度、尖圆弧、半径、尖的角度是影响具强度的因素。片的厚度越小，强度越低;尖圆弧半径越大，强度越好;尖的角度越小，强度越低。原则上粗车时选用厚度大，尖圆弧半径大，尖角度大。反之选用小厚度、小半径、小角度来精。合理选择切削用量1，切削深度ap的选择在陶瓷具时，为了缩短时间，应尽可能选择较大的切削深度，以使在一次走后切去部分余量(仅留后续工序的精余量)。


在“选型”流程的初始界面，需要输入4个关键信息：
1）应用类型
选择“连续工作”或“循环运行”。任何在某一方向上运行四小时或更长时间而不停止或不改变速度的应用场合均可视为连续工作。所有其他应用场合，包括那些运行时间超过四个小时，但改变运转方向的可视为循环运行。
2）背隙要求
“超精密”级单级和双级减速机的背隙分别为3acr-min和5 arc-min。
“精度”级单级和双级减速机的背隙分别为5 acr-min和8arc-min。
“标准”级单级和双级减速机的背隙分别为8acr-min和10arc-min。
3）减速机类型或方向（直线型或直角型）
直角型减速机有三个独立选项：标准轴、双轴和空心轴。



伺服减速机选型 ：

　　1、适用功率：

　　适用功率，通常是为市面上的伺服减速机种的适用功率，它的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上。

　　2、扭力计算：

　　扭力，指扭转物体使物体产生形变的力。在伺服减速机选型时，扭力计算除了需要注意加速度的转矩值(TP)，是否超过减速机之负载扭力外，对伺服减速机的寿命来说，也非常重要。

　　3、根据规格选择：

　　伺服减速机选型时，要根据规格选择，要注意满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。

　　4、尽量选用接近理想减速比：

　　伺服减速机选型时，一般要尽量选用接近理想减速比。其减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。只有接近理想减速比，才可以在程度上保证伺服减速机的正常运行。



3、减速机所采用的联轴器有多种可选类型，但不要使用钢性固定式联轴器，这类联轴器的比较困难，一旦不当就会加大载荷量，容易造成轴承的损坏，甚至会造成输出轴的断裂。
4、减速机的固定非常重要，要保证平稳和牢固，一般来说我们应将减速机在一个水平基础或底座上，同时排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。减速机的固定不好、基础不可靠是，就会出现造成、振动等现象，也会使得轴承和齿轮受到不必要的损害。
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